git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/win32/vp_os_delay.c

   1 /**
   2  * @file delay.c
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #include <windows.h>
   8
   9 #include "VP_Os/vp_os_delay.h"
  10
  11
  12 void vp_os_delay(uint32_t ms)
  13 {
  14   Sleep((DWORD)ms);
  15 }
  16
  17 void vp_os_delay_us(uint32_t us)
  18 {
  19   vp_os_delay(us/1000);
  20 }
  21