git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/UI/ui.c

   1 #include <config.h>
   2 #include <ardrone_api.h>
   3 #include <UI/ui.h>
   4 #include <ihm/ihm.h>
   5
   6 C_RESULT custom_reset_user_input(input_state_t* input_state, uint32_t user_input )
   7 {
   8   return C_OK;
   9 }
  10
  11 C_RESULT custom_update_user_input(input_state_t* input_state, uint32_t user_input )
  12 {
  13   //int32_t mayday_timeout = 2;
  14   static  int32_t mayday_type    = ARDRONE_ANIM_PHI_M30_DEG;
  15   static  int32_t old_ad = 0;
  16
  17   ihm_set_start_button_state( ( user_input & (0x1 << ARDRONE_UI_BIT_START) ) >> ARDRONE_UI_BIT_START );
  18
  19
  20   if (( input_state->ad == 1 ) && (old_ad ==0)) {
  21     mayday_type++;
  22     mayday_type=mayday_type&7;
  23     ardrone_at_set_anim(mayday_type, MAYDAY_TIMEOUT[mayday_type]);
  24     printf("%d\n",mayday_type);
  25   }
  26   old_ad = input_state->ad;
  27
  28   return C_OK;
  29 }
  30