git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Multiplatform/Protocol/VP_Os/vp_os_delay.h

   1 /**
   2  * @file delay.h
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #ifndef _DELAY_INCLUDE_OS_
   8 #define _DELAY_INCLUDE_OS_
   9
  10
  11 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  12
  13 #ifdef __cplusplus
  14 extern "C"
  15 {
  16 #endif
  17
  18 /**
  19  * Waits until delay is elapsed.
  20  *
  21  * @param ms Delay in milliseconds
  22  */
  23 void
  24 vp_os_delay(uint32_t ms);
  25
  26 /**
  27  * Waits until delay is elapsed.
  28  *
  29  * @param us Delay in microseconds
  30  */
  31 void
  32 vp_os_delay_us(uint32_t us);
  33
  34 #ifdef __cplusplus
  35 }
  36 #endif
  37
  38
  39 #endif // ! _DELAY_INCLUDE_OS_
  40