git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/dronelib/joystick.h

   1 #ifndef JOYSTICK_H
   2 #define JOYSTICK_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #include <QTimer>
   6 #include <QSettings>
   7 #include <QDebug>
   8 #include <QSettings>
   9 #ifdef HAVE_SDL
  10 #include <SDL/SDL.h>
  11 #endif
  12 class JoyStick : public QObject
  13 {
  14     Q_OBJECT
  15     Q_PROPERTY(bool haveJoyStick READ haveJoyStick NOTIFY joyStickConfigChanged)
  16     Q_PROPERTY(bool calibrate READ calibrate WRITE setCalibrate NOTIFY joyStickConfigChanged)
  17     Q_PROPERTY(QString joyStickName READ joyStickName NOTIFY joyStickConfigChanged)
  18     Q_PROPERTY(int rawAxis1  READ rawAxis1 NOTIFY joyStickChanged)
  19     Q_PROPERTY(int rawAxis2  READ rawAxis2 NOTIFY joyStickChanged)
  20     Q_PROPERTY(int rawAxis3  READ rawAxis3 NOTIFY joyStickChanged)
  21     Q_PROPERTY(int rawAxis4  READ rawAxis4 NOTIFY joyStickChanged)
  22     Q_PROPERTY(int rawAxis5  READ rawAxis5 NOTIFY joyStickChanged)
  23     Q_PROPERTY(int rawAxis6  READ rawAxis6 NOTIFY joyStickChanged)
  24     Q_PROPERTY(int maxAxis1  READ maxAxis1 NOTIFY joyStickChanged)
  25     Q_PROPERTY(int maxAxis2  READ maxAxis2 NOTIFY joyStickChanged)
  26     Q_PROPERTY(int maxAxis3  READ maxAxis3 NOTIFY joyStickChanged)
  27     Q_PROPERTY(int maxAxis4  READ maxAxis4 NOTIFY joyStickChanged)
  28     Q_PROPERTY(int maxAxis5  READ maxAxis5 NOTIFY joyStickChanged)
  29     Q_PROPERTY(int maxAxis6  READ maxAxis6 NOTIFY joyStickChanged)
  30     Q_PROPERTY(int minAxis1  READ minAxis1 NOTIFY joyStickChanged)
  31     Q_PROPERTY(int minAxis2  READ minAxis2 NOTIFY joyStickChanged)
  32     Q_PROPERTY(int minAxis3  READ minAxis3 NOTIFY joyStickChanged)
  33     Q_PROPERTY(int minAxis4  READ minAxis4 NOTIFY joyStickChanged)
  34     Q_PROPERTY(int minAxis5  READ minAxis5 NOTIFY joyStickChanged)
  35     Q_PROPERTY(int minAxis6  READ minAxis6 NOTIFY joyStickChanged)
  36     Q_PROPERTY(float axis1   READ axis1    NOTIFY joyStickChanged)
  37     Q_PROPERTY(float axis2   READ axis2    NOTIFY joyStickChanged)
  38     Q_PROPERTY(float axis3   READ axis3    NOTIFY joyStickChanged)
  39     Q_PROPERTY(float axis4   READ axis4    NOTIFY joyStickChanged)
  40     Q_PROPERTY(float axis5   READ axis5    NOTIFY joyStickChanged)
  41     Q_PROPERTY(float axis6   READ axis6    NOTIFY joyStickChanged)
  42     Q_PROPERTY(float calAxis1   READ calAxis1    NOTIFY joyStickChanged)
  43     Q_PROPERTY(float calAxis2   READ calAxis2    NOTIFY joyStickChanged)
  44     Q_PROPERTY(float calAxis3   READ calAxis3    NOTIFY joyStickChanged)
  45     Q_PROPERTY(float calAxis4   READ calAxis4    NOTIFY joyStickChanged)
  46     Q_PROPERTY(float calAxis5   READ calAxis5    NOTIFY joyStickChanged)
  47     Q_PROPERTY(float calAxis6   READ calAxis6    NOTIFY joyStickChanged)
  48     Q_PROPERTY(float aileron  READ axis1 NOTIFY joyStickChanged)
  49     Q_PROPERTY(float elevator READ axis2 NOTIFY joyStickChanged)
  50     Q_PROPERTY(float throtle  READ axis3 NOTIFY joyStickChanged)
  51     Q_PROPERTY(float rudder   READ axis4 NOTIFY joyStickChanged)
  52     Q_PROPERTY(int   mapAxis1 READ mapAxis1 WRITE setMapAxis1 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  53     Q_PROPERTY(int   mapAxis2 READ mapAxis2 WRITE setMapAxis2 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  54     Q_PROPERTY(int   mapAxis3 READ mapAxis3 WRITE setMapAxis3 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  55     Q_PROPERTY(int   mapAxis4 READ mapAxis4 WRITE setMapAxis4 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  56     Q_PROPERTY(int   mapAxis5 READ mapAxis5 WRITE setMapAxis5 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  57     Q_PROPERTY(int   mapAxis6 READ mapAxis6 WRITE setMapAxis6 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  58     Q_PROPERTY(bool  invertAxis1 READ invertAxis1 WRITE setInvertAxis1 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  59     Q_PROPERTY(bool  invertAxis2 READ invertAxis2 WRITE setInvertAxis2 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  60     Q_PROPERTY(bool  invertAxis3 READ invertAxis3 WRITE setInvertAxis3 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  61     Q_PROPERTY(bool  invertAxis4 READ invertAxis4 WRITE setInvertAxis4 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  62     Q_PROPERTY(bool  invertAxis5 READ invertAxis5 WRITE setInvertAxis5 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  63     Q_PROPERTY(bool  invertAxis6 READ invertAxis6 WRITE setInvertAxis6 NOTIFY joyStickConfigChanged)
  64    public:
  65     explicit JoyStick(QObject *parent = 0);
  66     ~JoyStick();
  67     // JoyStick configuration
  68         QString joyStickName() { return m_joyStickName; };
  69         bool haveJoyStick()       { return m_haveJoyStick; };
  70         int rawAxis1() { return m_rawAxis1; };
  71         int rawAxis2() { return m_rawAxis2; };
  72         int rawAxis3() { return m_rawAxis3; };
  73         int rawAxis4() { return m_rawAxis4; };
  74         int rawAxis5() { return m_rawAxis5; };
  75         int rawAxis6() { return m_rawAxis6; };
  76         int maxAxis1() { return m_maxAxis1; };
  77         int maxAxis2() { return m_maxAxis2; };
  78         int maxAxis3() { return m_maxAxis3; };
  79         int maxAxis4() { return m_maxAxis4; };
  80         int maxAxis5() { return m_maxAxis5; };
  81         int maxAxis6() { return m_maxAxis6; };
  82         int minAxis1() { return m_minAxis1; };
  83         int minAxis2() { return m_minAxis2; };
  84         int minAxis3() { return m_minAxis3; };
  85         int minAxis4() { return m_minAxis4; };
  86         int minAxis5() { return m_minAxis5; };
  87         int minAxis6() { return m_minAxis6; };
  88         float axis1()  { return m_axis1; };
  89         float axis2()  { return m_axis2; };
  90         float axis3()  { return m_axis3; };
  91         float axis4()  { return m_axis4; };
  92         float axis5()  { return m_axis5; };
  93         float axis6()  { return m_axis6; };
  94         float calAxis1()  { return m_calAxis1; };
  95         float calAxis2()  { return m_calAxis2; };
  96         float calAxis3()  { return m_calAxis3; };
  97         float calAxis4()  { return m_calAxis4; };
  98         float calAxis5()  { return m_calAxis5; };
  99         float calAxis6()  { return m_calAxis6; };
 100         int mapAxis1() { return m_mapAxis[0]; };
 101         int mapAxis2() { return m_mapAxis[1]; };
 102         int mapAxis3() { return m_mapAxis[2]; };
 103         int mapAxis4() { return m_mapAxis[3]; };
 104         int mapAxis5() { return m_mapAxis[4]; };
 105         int mapAxis6() { return m_mapAxis[5]; };
 106         int invertAxis1() { return m_invertAxis1; };
 107         int invertAxis2() { return m_invertAxis2; };
 108         int invertAxis3() { return m_invertAxis3; };
 109         int invertAxis4() { return m_invertAxis4; };
 110         int invertAxis5() { return m_invertAxis5; };
 111         int invertAxis6() { return m_invertAxis6; };
 112         void setInvertAxis1(bool val) { m_invertAxis1=val;emit joyStickConfigChanged(); };
 113         void setInvertAxis2(bool val) { m_invertAxis2=val;emit joyStickConfigChanged(); };
 114         void setInvertAxis3(bool val) { m_invertAxis3=val;emit joyStickConfigChanged(); };
 115         void setInvertAxis4(bool val) { m_invertAxis4=val;emit joyStickConfigChanged(); };
 116         void setInvertAxis5(bool val) { m_invertAxis5=val;emit joyStickConfigChanged(); };
 117         void setInvertAxis6(bool val) { m_invertAxis6=val;emit joyStickConfigChanged(); };
 118         void setMapAxis1(int val) { if(m_mapAxis[0]!=val) emit joyStickConfigChanged();m_mapAxis[0]=val; };
 119         void setMapAxis2(int val) { if(m_mapAxis[1]!=val) emit joyStickConfigChanged();m_mapAxis[1]=val; };
 120         void setMapAxis3(int val) { if(m_mapAxis[2]!=val) emit joyStickConfigChanged();m_mapAxis[2]=val; };
 121         void setMapAxis4(int val) { if(m_mapAxis[3]!=val) emit joyStickConfigChanged();m_mapAxis[3]=val; };
 122         void setMapAxis5(int val) { if(m_mapAxis[4]!=val) emit joyStickConfigChanged();m_mapAxis[4]=val; };
 123         void setMapAxis6(int val) { if(m_mapAxis[5]!=val) emit joyStickConfigChanged();m_mapAxis[5]=val; };
 124         float getMapped(int axis);
 125         void setMapped(int axis,float value);
 126         bool calibrate()  { return m_joyCal; };
 127         void setCalibrate(bool val);
 128         void saveCalibration();
 129
 130
 131
 132 signals:
 133     void joyStickChanged();
 134     void joyStickConfigChanged();
 135 public slots:
 136     void updateJoyStick();
 137 private:
 138         // Joystick
 139      QSettings *m_joySettings;
 140      bool       m_haveJoyStick;
 141      QString    m_joyStickName;
 142      bool       m_joyCal;
 143             int m_rawAxis1;
 144             int m_rawAxis2;
 145             int m_rawAxis3;
 146             int m_rawAxis4;
 147             int m_rawAxis5;
 148             int m_rawAxis6;
 149             float m_axis1;
 150             float m_axis2;
 151             float m_axis3;
 152             float m_axis4;
 153             float m_axis5;
 154             float m_axis6;
 155             float m_calAxis1;
 156             float m_calAxis2;
 157             float m_calAxis3;
 158             float m_calAxis4;
 159             float m_calAxis5;
 160             float m_calAxis6;
 161             int m_minAxis1;
 162             int m_minAxis2;
 163             int m_minAxis3;
 164             int m_minAxis4;
 165             int m_minAxis5;
 166             int m_minAxis6;
 167             int m_maxAxis1;
 168             int m_maxAxis2;
 169             int m_maxAxis3;
 170             int m_maxAxis4;
 171             int m_maxAxis5;
 172             int m_maxAxis6;
 173             bool m_invertAxis1;
 174             bool m_invertAxis2;
 175             bool m_invertAxis3;
 176             bool m_invertAxis4;
 177             bool m_invertAxis5;
 178             bool m_invertAxis6;
 179             int m_mapAxis[6];
 180             QTimer joyStickTimer;
 181 #ifdef HAVE_SDL
 182
 183     SDL_Joystick *joyStick;
 184 #endif
 185 };
 186
 187 #endif // JOYSTICK_H