git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/gauges/gaugehorizon.h

   1 #ifndef GAUGEHORIZON_H
   2 #define GAUGEHORIZON_H
   3 #include "gauge.h"
   4
   5 class GaugeHorizon : public Gauge
   6 {
   7     Q_OBJECT
   8     Q_PROPERTY(QColor horizonGroundColor READ getHorizonGroundColor WRITE setHorizonGroundColor)
   9     Q_PROPERTY(QColor horizonSkyColor READ getHorizonSkyColor WRITE setHorizonSkyColor)
  10     Q_PROPERTY(QColor horizonLineColor READ getHorizonLineColor WRITE setHorizonLineColor)
  11     Q_PROPERTY(int   yPosition READ yPosition WRITE setYPosition)
  12
  13 public:
  14     explicit GaugeHorizon(QGraphicsItem *parent = 0);
  15     void paint(QPainter *painter,const QStyleOptionGraphicsItem *option,
  16                                QWidget *widget);
  17     void drawHorizon(QPainter *painter,float pitch,float roll);
  18     void setHorizonSkyColor(QColor val_) { m_horizonSkyColor=val_;};
  19     QColor getHorizonSkyColor() {return m_horizonSkyColor;};
  20     void setHorizonLineColor(QColor val_) { m_horizonLineColor=val_;};
  21     QColor getHorizonLineColor() {return m_horizonLineColor;};
  22     void setHorizonGroundColor(QColor val_) { m_horizonGroundColor=val_;};
  23     QColor getHorizonGroundColor() {return m_horizonGroundColor;};
  24     void setYPosition(int y) { m_ypos=y;} int yPosition(){ return m_ypos;};
  25 private:
  26     QColor m_horizonLineColor;
  27     QColor m_horizonSkyColor;
  28     QColor m_horizonGroundColor;
  29     int m_ypos;
  30     QVector<QLine>  fixo;
  31     QPolygon plane,planel,planer;
  32     QPolygon zeroTriangle;
  33     QPolygon angleTriangle;
  34 signals:
  35 };
  36
  37 #endif // GAUGEHORIZON_H