git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/gauges/gaugehorizon.h

   1 #ifndef GAUGEHORIZON_H
   2 #define GAUGEHORIZON_H
   3 #include "gauge.h"
   4
   5 class GaugeHorizon : public Gauge
   6 {
   7     Q_OBJECT
   8     Q_PROPERTY(QColor horizonGroundColor READ getHorizonGroundColor WRITE setHorizonGroundColor)
   9     Q_PROPERTY(QColor horizonSkyColor READ getHorizonSkyColor WRITE setHorizonSkyColor)
  10     Q_PROPERTY(QColor horizonLineColor READ getHorizonLineColor WRITE setHorizonLineColor)
  11 public:
  12     explicit GaugeHorizon(QGraphicsItem *parent = 0);
  13     void paint(QPainter *painter,const QStyleOptionGraphicsItem *option,
  14                                QWidget *widget);
  15     void drawHorizon(QPainter *painter,float pitch,float roll);
  16     void setHorizonSkyColor(QColor val_) { m_horizonSkyColor=val_;};
  17     QColor getHorizonSkyColor() {return m_horizonSkyColor;};
  18     void setHorizonLineColor(QColor val_) { m_horizonLineColor=val_;};
  19     QColor getHorizonLineColor() {return m_horizonLineColor;};
  20     void setHorizonGroundColor(QColor val_) { m_horizonGroundColor=val_;};
  21     QColor getHorizonGroundColor() {return m_horizonGroundColor;};
  22 private:
  23     QColor m_horizonLineColor;
  24     QColor m_horizonSkyColor;
  25     QColor m_horizonGroundColor;
  26     QVector<QLine>  fixo;
  27     QPolygon plane,planel,planer;
  28     QPolygon zeroTriangle;
  29     QPolygon angleTriangle;
  30 signals:
  31 };
  32
  33 #endif // GAUGEHORIZON_H