git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/main.cpp

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   3   !  mardrone application AR-Drone for MeeGo
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  17   !
  18   !
  19   !
  20   *===================================================================*/
  21 #include <QtGui/QApplication>
  22 #include "dronecontrol.h"
  23 #include "video.h"
  24 #include "gaugehorizon.h"
  25 #include "gaugetape.h"
  26 #include "gaugelabel.h"
  27 #include <QDeclarativeView>
  28 #include <QDeclarativeContext>
  29 #include <QDeclarativeEngine>
  30 #include <QtDeclarative>
  31 #include <QSettings>
  32 #include "joystick.h"
  33 #include "qdeclarativetoucharea.h"
  34
  35 QString selectQmlMain(QStringList inportPaths,QString cmdParam,QString activeUI);
  36
  37 // MacOSX sdl hack so that SDL won't hijack main
  38 #undef main
  39
  40 int main(int argc, char *argv[])
  41 {
  42     qmlRegisterType<DroneControl>("Drone", 1, 0, "DroneControl");
  43     qmlRegisterType<DroneVideo>("Drone", 1, 0, "DroneVideo");
  44     qmlRegisterType<GaugeTape>("Gauges", 1, 0, "GaugeTape");
  45     qmlRegisterType<GaugeLabel>("Gauges", 1, 0, "GaugeLabel");
  46     qmlRegisterType<GaugeHorizon>("Gauges", 1, 0, "GaugeHorizon");
  47     qmlRegisterType<JoyStick>("JoyStick", 1, 0, "JoyStick");
  48     qmlRegisterType<QDeclarativeTouchArea>("TouchArea", 1, 0, "TouchArea");
  49
  50     QApplication app(argc, argv);
  51     QUrl *url;
  52
  53
  54     QSettings *mardroneSettings=new QSettings("katix.org","mardrone");
  55     QString activeUi=mardroneSettings->value("activeUI","ardrone_desktop.qml").toString();
  56     qDebug() << "activeUI=" << activeUi;
  57     QString qmlmainfile=app.arguments().size()>=2 ? app.arguments()[1]:"";
  58
  59     QDeclarativeView window;
  60     window.rootContext()->setContextProperty("MArdrone",window.window());
  61     QObject::connect((QObject*)window.engine(), SIGNAL(quit()), &app, SLOT(quit()));
  62     // Check available UI's
  63     window.engine()->addImportPath("qrc:/gauges/");
  64     window.engine()->addImportPath("qrc:");
  65     window.engine()->addImportPath("gauges");
  66     window.engine()->addImportPath(".");
  67     qDebug() << "ImportPathList" << window.engine()->importPathList() << window.engine()->importPathList();;
  68     QStringList importPath=window.engine()->importPathList();
  69     QString qmlFile=QString("qrc:/")+selectQmlMain(importPath,qmlmainfile,activeUi);
  70     qDebug() << "using:" << qmlFile;
  71
  72     if(qmlFile.contains("desktop")) { // We have desktop UI
  73         QDeclarativeComponent component(window.engine(),QUrl(qmlFile));
  74         if(component.isError()) qDebug() << component.errors(); else
  75             QObject *myObject = component.create();
  76     } else { // We have Mobile UI
  77         window.setSource(QUrl(qmlFile));
  78         QRect screenGeometry=QApplication::desktop()->screenGeometry();
  79         window.setAttribute(Qt::WA_LockLandscapeOrientation, true);
  80         if((screenGeometry.height()<=800) && (screenGeometry.width()<=1024)) window.window()->showFullScreen();
  81         else window.window()->show();
  82     }
  83     return app.exec();
  84 }
  85
  86 QString selectQmlMain(QStringList importPaths,QString cmdParam,QString activeUI)
  87 {
  88   QString importPath=importPaths.last();
  89   if(cmdParam.contains(".qml")) return cmdParam;
  90   if(cmdParam.isEmpty() && !activeUI.isEmpty()) return activeUI;
  91   if(cmdParam=="harmattan" || (cmdParam=="" && QFile(importPath+"/com/nokia/meego").exists())) return QString("ardrone_harmattan.qml");
  92   if(cmdParam=="symbian" || (cmdParam=="" && QFile(importPath+"/MeeGo/Components").exists())) return QString("ardrone_symbian.qml");
  93   if(cmdParam=="desktop" || (cmdParam=="" && QFile(importPath+"/QtDesktop").exists())) return QString("ardrone_desktop.qml");
  94   return(activeUI);
  95 }