git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/main.cpp

   1 #include <QtGui/QApplication>
   2 #include "dronecontrol.h"
   3 #include "video.h"
   4 #include "gaugehorizon.h"
   5 #include <QDeclarativeView>
   6 #include <QDeclarativeContext>
   7 #include <QDeclarativeEngine>
   8 #include <QtDeclarative>
   9 #include <QtComponents/qdeclarativewindow.h>
  10
  11 int main(int argc, char *argv[])
  12 {
  13     qmlRegisterType<DroneControl>("Drone", 1, 0, "DroneControl");
  14     qmlRegisterType<DroneVideo>("Drone", 1, 0, "DroneVideo");
  15     qmlRegisterType<GaugeHorizon>("Drone", 1, 0, "GaugeHorizon");
  16     QApplication app(argc, argv);
  17     QUrl *url;
  18
  19     qDebug() << "./ardrone.qml exists " << QFile("ardrone.qml").exists();
  20     qDebug() << ":/ardrone.qml exists " << QFile(":/ardrone.qml").exists();
  21
  22     if(QFile("ardrone.qml").exists()) {
  23         QDir::setCurrent(app.applicationDirPath());
  24         url=new QUrl(QUrl::fromLocalFile("ardrone.qml"));
  25     }
  26     else  {
  27         QDir::setCurrent(":/");
  28         url=new QUrl("qrc:/ardrone.qml");
  29     }
  30     QDeclarativeWindow window(*url);
  31     window.window()->show();
  32
  33     return app.exec();
  34 }