git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/main.cpp

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   3   !  mardrone application AR-Drone for MeeGo
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  17   !
  18   !
  19   !
  20   *===================================================================*/
  21 #include <QtGui/QApplication>
  22 #include "dronecontrol.h"
  23 #include "video.h"
  24 #include "gaugehorizon.h"
  25 #include <QDeclarativeView>
  26 #include <QDeclarativeContext>
  27 #include <QDeclarativeEngine>
  28 #include <QtDeclarative>
  29 #include <QtComponents/qdeclarativewindow.h>
  30
  31 int main(int argc, char *argv[])
  32 {
  33     qmlRegisterType<DroneControl>("Drone", 1, 0, "DroneControl");
  34     qmlRegisterType<DroneVideo>("Drone", 1, 0, "DroneVideo");
  35     qmlRegisterType<GaugeHorizon>("Drone", 1, 0, "GaugeHorizon");
  36     QApplication app(argc, argv);
  37     QUrl *url;
  38
  39     qDebug() << "./ardrone.qml exists " << QFile("ardrone.qml").exists();
  40     qDebug() << ":/ardrone.qml exists " << QFile(":/ardrone.qml").exists();
  41
  42     if(QFile("ardrone.qml").exists()) {
  43         QDir::setCurrent(app.applicationDirPath());
  44         url=new QUrl(QUrl::fromLocalFile("ardrone.qml"));
  45     }
  46     else  {
  47         QDir::setCurrent(":/");
  48         url=new QUrl("qrc:/ardrone.qml");
  49     }
  50     QDeclarativeWindow window(*url);
  51     window.window()->show();
  52
  53     return app.exec();
  54 }