git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/navdata.h

   1 #ifndef NAVDATA_H
   2 #define NAVDATA_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #undef _GNU_SOURCE // just get rid of error message double definition
   6 #include <navdata_common.h>
   7 #include "config.h"
   8
   9 class NavData : public QObject
  10 {
  11     Q_OBJECT
  12 public:
  13     explicit NavData(QObject *parent = 0);
  14     void parseRawNavData(char *buf,unsigned int len);
  15     void parseOption(navdata_option_t *op);
  16     QString decodeState(unsigned int state,int level);
  17
  18     unsigned int state,oldState;
  19     QString decodedState;
  20     float vbat;
  21     float pitch;
  22     float roll;
  23     float yaw;
  24     float altitude;
  25     float vx;
  26     float vy;
  27     float vf;
  28     float vz;
  29     float current_motor1;
  30     float current_motor2;
  31     float current_motor3;
  32     float current_motor4;
  33     int pwm_motor1;
  34     int pwm_motor2;
  35     int pwm_motor3;
  36     int pwm_motor4;
  37 signals:
  38     void navDataUpdated();
  39     void stateUpdated();
  40 public slots:
  41
  42 };
  43
  44 #endif // NAVDATA_H