- float pitch(); void setPitch(float val_);
- float roll() ; void setRoll(float val_);
- float yaw() ; void setYaw(float val_);
- float altitude(); void setAltitude(float val_) ;
- float vVelocity();void setVVelocity(float val_) ;
- int enabled() ; void setEnabled(int val_) ;
- bool emergency();void setEmergency(bool val_) ;
- bool fly() ; void setFly(bool val_) ;
+ float pitch(); void setPitch(float val_);
+ float roll() ; void setRoll(float val_);
+ float yaw() ; void setYaw(float val_);
+ float altitude(); void setAltitude(float val_) ;
+ float vVelocity(); void setVVelocity(float val_) ;
+ int enabled() ; void setEnabled(int val_) ;
+ bool emergency(); void setEmergency(bool val_) ;
+ bool fly() ; void setFly(bool val_) ;