git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/include/OpenEXR/ImathBox.h

   1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 // Copyright (c) 2004, Industrial Light & Magic, a division of Lucas
   4 // Digital Ltd. LLC
   5 //
   6 // All rights reserved.
   7 //
   8 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9 // modification, are permitted provided that the following conditions are
  10 // met:
  11 // *       Redistributions of source code must retain the above copyright
  12 // notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13 // *       Redistributions in binary form must reproduce the above
  14 // copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer
  15 // in the documentation and/or other materials provided with the
  16 // distribution.
  17 // *       Neither the name of Industrial Light & Magic nor the names of
  18 // its contributors may be used to endorse or promote products derived
  19 // from this software without specific prior written permission.
  20 //
  21 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  22 // "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  23 // LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  24 // A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  25 // OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  26 // SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  27 // LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  28 // DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  29 // THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30 // (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  31 // OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32 //
  33 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34
  35
  36 #ifndef INCLUDED_IMATHBOX_H
  37 #define INCLUDED_IMATHBOX_H
  38
  39 //-------------------------------------------------------------------
  40 //
  41 //      class Imath::Box<class T>
  42 //      --------------------------------
  43 //
  44 //      This class imposes the following requirements on its
  45 //      parameter class:
  46 //
  47 //      1) The class T must implement these operators:
  48 //                      + - < > <= >= =
  49 //         with the signature (T,T) and the expected
  50 //         return values for a numeric type.
  51 //
  52 //      2) The class T must implement operator=
  53 //         with the signature (T,float and/or double)
  54 //
  55 //      3) The class T must have a constructor which takes
  56 //         a float (and/or double) for use in initializing the box.
  57 //
  58 //      4) The class T must have a function T::dimensions()
  59 //         which returns the number of dimensions in the class
  60 //         (since its assumed its a vector) -- preferably, this
  61 //         returns a constant expression.
  62 //
  63 //-------------------------------------------------------------------
  64
  65 #include "ImathVec.h"
  66
  67 namespace Imath {
  68
  69
  70 template <class T>
  71 class Box
  72 {
  73   public:
  74
  75     //-------------------------
  76     //  Data Members are public
  77     //-------------------------
  78
  79     T                           min;
  80     T                           max;
  81
  82     //-----------------------------------------------------
  83     //  Constructors - an "empty" box is created by default
  84     //-----------------------------------------------------
  85
  86     Box();
  87     Box(const T& point);
  88     Box(const T& minT, const T& maxT);
  89
  90     //--------------------
  91     //  Operators:  ==, !=
  92     //--------------------
  93
  94     bool                        operator == (const Box<T> &src) const;
  95     bool                        operator != (const Box<T> &src) const;
  96
  97     //------------------
  98     //  Box manipulation
  99     //------------------
 100
 101     void                        makeEmpty();
 102     void                        extendBy(const T& point);
 103     void                        extendBy(const Box<T>& box);
 104
 105     //---------------------------------------------------
 106     //  Query functions - these compute results each time
 107     //---------------------------------------------------
 108
 109     T                           size() const;
 110     T                           center() const;
 111     bool                        intersects(const T &point) const;
 112     bool                        intersects(const Box<T> &box) const;
 113
 114     unsigned int                majorAxis() const;
 115
 116     //----------------
 117     //  Classification
 118     //----------------
 119
 120     bool                        isEmpty() const;
 121     bool                        hasVolume() const;
 122 };
 123
 124
 125 //--------------------
 126 // Convenient typedefs
 127 //--------------------
 128
 129
 130 typedef Box <V2s> Box2s;
 131 typedef Box <V2i> Box2i;
 132 typedef Box <V2f> Box2f;
 133 typedef Box <V2d> Box2d;
 134 typedef Box <V3s> Box3s;
 135 typedef Box <V3i> Box3i;
 136 typedef Box <V3f> Box3f;
 137 typedef Box <V3d> Box3d;
 138
 139
 140 //----------------
 141 //  Implementation
 142 //----------------
 143
 144
 145 template <class T>
 146 inline Box<T>::Box()
 147 {
 148     makeEmpty();
 149 }
 150
 151 template <class T>
 152 inline Box<T>::Box(const T& point)
 153 {
 154     min = point;
 155     max = point;
 156 }
 157
 158 template <class T>
 159 inline Box<T>::Box(const T& minV, const T& maxV)
 160 {
 161     min = minV;
 162     max = maxV;
 163 }
 164
 165 template <class T>
 166 inline bool
 167 Box<T>::operator == (const Box<T> &src) const
 168 {
 169     return (min == src.min && max == src.max);
 170 }
 171
 172 template <class T>
 173 inline bool
 174 Box<T>::operator != (const Box<T> &src) const
 175 {
 176     return (min != src.min || max != src.max);
 177 }
 178
 179 template <class T>
 180 inline void Box<T>::makeEmpty()
 181 {
 182     min = T(T::baseTypeMax());
 183     max = T(T::baseTypeMin());
 184 }
 185
 186 template <class T>
 187 inline void Box<T>::extendBy(const T& point)
 188 {
 189     for (unsigned int i=0; i<min.dimensions(); i++)
 190     {
 191         if ( point[i] < min[i] ) min[i] = point[i];
 192         if ( point[i] > max[i] ) max[i] = point[i];
 193     }
 194 }
 195
 196 template <class T>
 197 inline void Box<T>::extendBy(const Box<T>& box)
 198 {
 199     for (unsigned int i=0; i<min.dimensions(); i++)
 200     {
 201         if ( box.min[i] < min[i] ) min[i] = box.min[i];
 202         if ( box.max[i] > max[i] ) max[i] = box.max[i];
 203     }
 204 }
 205
 206 template <class T>
 207 inline bool Box<T>::intersects(const T& point) const
 208 {
 209     for (unsigned int i=0; i<min.dimensions(); i++)
 210     {
 211         if (point[i] < min[i] || point[i] > max[i]) return false;
 212     }
 213     return true;
 214 }
 215
 216 template <class T>
 217 inline bool Box<T>::intersects(const Box<T>& box) const
 218 {
 219     for (unsigned int i=0; i<min.dimensions(); i++)
 220     {
 221         if (box.max[i] < min[i] || box.min[i] > max[i]) return false;
 222     }
 223     return true;
 224 }
 225
 226 template <class T>
 227 inline T Box<T>::size() const
 228 {
 229     if (isEmpty())
 230         return T (0);
 231
 232     return max-min;
 233 }
 234
 235 template <class T>
 236 inline T Box<T>::center() const
 237 {
 238     return (max+min)/2;
 239 }
 240
 241 template <class T>
 242 inline bool Box<T>::isEmpty() const
 243 {
 244     for (unsigned int i=0; i<min.dimensions(); i++)
 245     {
 246         if (max[i] < min[i]) return true;
 247     }
 248     return false;
 249 }
 250
 251 template <class T>
 252 inline bool Box<T>::hasVolume() const
 253 {
 254     for (unsigned int i=0; i<min.dimensions(); i++)
 255     {
 256         if (max[i] <= min[i]) return false;
 257     }
 258     return true;
 259 }
 260
 261 template<class T>
 262 inline unsigned int Box<T>::majorAxis() const
 263 {
 264     unsigned int major = 0;
 265     T s = size();
 266
 267     for (unsigned int i=1; i<min.dimensions(); i++)
 268     {
 269         if ( s[i] > s[major] ) major = i;
 270     }
 271
 272     return major;
 273 }
 274
 275 } // namespace Imath
 276
 277 #endif