git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dgeqr2.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__1 = 1;
   6
   7 /* Subroutine */ int dgeqr2_(integer *m, integer *n, doublereal *a, integer *
   8         lda, doublereal *tau, doublereal *work, integer *info)
   9 {
  10     /* System generated locals */
  11     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3;
  12
  13     /* Local variables */
  14     integer i__, k;
  15     doublereal aii;
  16     extern /* Subroutine */ int dlarf_(char *, integer *, integer *,
  17             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
  18             doublereal *), dlarfg_(integer *, doublereal *,
  19             doublereal *, integer *, doublereal *), xerbla_(char *, integer *);
  20
  21
  22 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  23 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  24 /*     November 2006 */
  25
  26 /*     .. Scalar Arguments .. */
  27 /*     .. */
  28 /*     .. Array Arguments .. */
  29 /*     .. */
  30
  31 /*  Purpose */
  32 /*  ======= */
  33
  34 /*  DGEQR2 computes a QR factorization of a real m by n matrix A: */
  35 /*  A = Q * R. */
  36
  37 /*  Arguments */
  38 /*  ========= */
  39
  40 /*  M       (input) INTEGER */
  41 /*          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
  42
  43 /*  N       (input) INTEGER */
  44 /*          The number of columns of the matrix A.  N >= 0. */
  45
  46 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  47 /*          On entry, the m by n matrix A. */
  48 /*          On exit, the elements on and above the diagonal of the array */
  49 /*          contain the min(m,n) by n upper trapezoidal matrix R (R is */
  50 /*          upper triangular if m >= n); the elements below the diagonal, */
  51 /*          with the array TAU, represent the orthogonal matrix Q as a */
  52 /*          product of elementary reflectors (see Further Details). */
  53
  54 /*  LDA     (input) INTEGER */
  55 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M). */
  56
  57 /*  TAU     (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (min(M,N)) */
  58 /*          The scalar factors of the elementary reflectors (see Further */
  59 /*          Details). */
  60
  61 /*  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
  62
  63 /*  INFO    (output) INTEGER */
  64 /*          = 0: successful exit */
  65 /*          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
  66
  67 /*  Further Details */
  68 /*  =============== */
  69
  70 /*  The matrix Q is represented as a product of elementary reflectors */
  71
  72 /*     Q = H(1) H(2) . . . H(k), where k = min(m,n). */
  73
  74 /*  Each H(i) has the form */
  75
  76 /*     H(i) = I - tau * v * v' */
  77
  78 /*  where tau is a real scalar, and v is a real vector with */
  79 /*  v(1:i-1) = 0 and v(i) = 1; v(i+1:m) is stored on exit in A(i+1:m,i), */
  80 /*  and tau in TAU(i). */
  81
  82 /*  ===================================================================== */
  83
  84 /*     .. Parameters .. */
  85 /*     .. */
  86 /*     .. Local Scalars .. */
  87 /*     .. */
  88 /*     .. External Subroutines .. */
  89 /*     .. */
  90 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  91 /*     .. */
  92 /*     .. Executable Statements .. */
  93
  94 /*     Test the input arguments */
  95
  96     /* Parameter adjustments */
  97     a_dim1 = *lda;
  98     a_offset = 1 + a_dim1;
  99     a -= a_offset;
 100     --tau;
 101     --work;
 102
 103     /* Function Body */
 104     *info = 0;
 105     if (*m < 0) {
 106         *info = -1;
 107     } else if (*n < 0) {
 108         *info = -2;
 109     } else if (*lda < max(1,*m)) {
 110         *info = -4;
 111     }
 112     if (*info != 0) {
 113         i__1 = -(*info);
 114         xerbla_("DGEQR2", &i__1);
 115         return 0;
 116     }
 117
 118     k = min(*m,*n);
 119
 120     i__1 = k;
 121     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 122
 123 /*        Generate elementary reflector H(i) to annihilate A(i+1:m,i) */
 124
 125         i__2 = *m - i__ + 1;
 126 /* Computing MIN */
 127         i__3 = i__ + 1;
 128         dlarfg_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &a[min(i__3, *m)+ i__ * a_dim1]
 129 , &c__1, &tau[i__]);
 130         if (i__ < *n) {
 131
 132 /*           Apply H(i) to A(i:m,i+1:n) from the left */
 133
 134             aii = a[i__ + i__ * a_dim1];
 135             a[i__ + i__ * a_dim1] = 1.;
 136             i__2 = *m - i__ + 1;
 137             i__3 = *n - i__;
 138             dlarf_("Left", &i__2, &i__3, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1, &tau[
 139                     i__], &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda, &work[1]);
 140             a[i__ + i__ * a_dim1] = aii;
 141         }
 142 /* L10: */
 143     }
 144     return 0;
 145
 146 /*     End of DGEQR2 */
 147
 148 } /* dgeqr2_ */