git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dgetf2.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__1 = 1;
   6 static doublereal c_b8 = -1.;
   7
   8 /* Subroutine */ int dgetf2_(integer *m, integer *n, doublereal *a, integer *
   9         lda, integer *ipiv, integer *info)
  10 {
  11     /* System generated locals */
  12     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3;
  13     doublereal d__1;
  14
  15     /* Local variables */
  16     integer i__, j, jp;
  17     extern /* Subroutine */ int dger_(integer *, integer *, doublereal *,
  18             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
  19             integer *), dscal_(integer *, doublereal *, doublereal *, integer
  20             *);
  21     doublereal sfmin;
  22     extern /* Subroutine */ int dswap_(integer *, doublereal *, integer *,
  23             doublereal *, integer *);
  24     extern doublereal dlamch_(char *);
  25     extern integer idamax_(integer *, doublereal *, integer *);
  26     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
  27
  28
  29 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  30 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  31 /*     November 2006 */
  32
  33 /*     .. Scalar Arguments .. */
  34 /*     .. */
  35 /*     .. Array Arguments .. */
  36 /*     .. */
  37
  38 /*  Purpose */
  39 /*  ======= */
  40
  41 /*  DGETF2 computes an LU factorization of a general m-by-n matrix A */
  42 /*  using partial pivoting with row interchanges. */
  43
  44 /*  The factorization has the form */
  45 /*     A = P * L * U */
  46 /*  where P is a permutation matrix, L is lower triangular with unit */
  47 /*  diagonal elements (lower trapezoidal if m > n), and U is upper */
  48 /*  triangular (upper trapezoidal if m < n). */
  49
  50 /*  This is the right-looking Level 2 BLAS version of the algorithm. */
  51
  52 /*  Arguments */
  53 /*  ========= */
  54
  55 /*  M       (input) INTEGER */
  56 /*          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
  57
  58 /*  N       (input) INTEGER */
  59 /*          The number of columns of the matrix A.  N >= 0. */
  60
  61 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  62 /*          On entry, the m by n matrix to be factored. */
  63 /*          On exit, the factors L and U from the factorization */
  64 /*          A = P*L*U; the unit diagonal elements of L are not stored. */
  65
  66 /*  LDA     (input) INTEGER */
  67 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M). */
  68
  69 /*  IPIV    (output) INTEGER array, dimension (min(M,N)) */
  70 /*          The pivot indices; for 1 <= i <= min(M,N), row i of the */
  71 /*          matrix was interchanged with row IPIV(i). */
  72
  73 /*  INFO    (output) INTEGER */
  74 /*          = 0: successful exit */
  75 /*          < 0: if INFO = -k, the k-th argument had an illegal value */
  76 /*          > 0: if INFO = k, U(k,k) is exactly zero. The factorization */
  77 /*               has been completed, but the factor U is exactly */
  78 /*               singular, and division by zero will occur if it is used */
  79 /*               to solve a system of equations. */
  80
  81 /*  ===================================================================== */
  82
  83 /*     .. Parameters .. */
  84 /*     .. */
  85 /*     .. Local Scalars .. */
  86 /*     .. */
  87 /*     .. External Functions .. */
  88 /*     .. */
  89 /*     .. External Subroutines .. */
  90 /*     .. */
  91 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  92 /*     .. */
  93 /*     .. Executable Statements .. */
  94
  95 /*     Test the input parameters. */
  96
  97     /* Parameter adjustments */
  98     a_dim1 = *lda;
  99     a_offset = 1 + a_dim1;
 100     a -= a_offset;
 101     --ipiv;
 102
 103     /* Function Body */
 104     *info = 0;
 105     if (*m < 0) {
 106         *info = -1;
 107     } else if (*n < 0) {
 108         *info = -2;
 109     } else if (*lda < max(1,*m)) {
 110         *info = -4;
 111     }
 112     if (*info != 0) {
 113         i__1 = -(*info);
 114         xerbla_("DGETF2", &i__1);
 115         return 0;
 116     }
 117
 118 /*     Quick return if possible */
 119
 120     if (*m == 0 || *n == 0) {
 121         return 0;
 122     }
 123
 124 /*     Compute machine safe minimum */
 125
 126     sfmin = dlamch_("S");
 127
 128     i__1 = min(*m,*n);
 129     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 130
 131 /*        Find pivot and test for singularity. */
 132
 133         i__2 = *m - j + 1;
 134         jp = j - 1 + idamax_(&i__2, &a[j + j * a_dim1], &c__1);
 135         ipiv[j] = jp;
 136         if (a[jp + j * a_dim1] != 0.) {
 137
 138 /*           Apply the interchange to columns 1:N. */
 139
 140             if (jp != j) {
 141                 dswap_(n, &a[j + a_dim1], lda, &a[jp + a_dim1], lda);
 142             }
 143
 144 /*           Compute elements J+1:M of J-th column. */
 145
 146             if (j < *m) {
 147                 if ((d__1 = a[j + j * a_dim1], abs(d__1)) >= sfmin) {
 148                     i__2 = *m - j;
 149                     d__1 = 1. / a[j + j * a_dim1];
 150                     dscal_(&i__2, &d__1, &a[j + 1 + j * a_dim1], &c__1);
 151                 } else {
 152                     i__2 = *m - j;
 153                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 154                         a[j + i__ + j * a_dim1] /= a[j + j * a_dim1];
 155 /* L20: */
 156                     }
 157                 }
 158             }
 159
 160         } else if (*info == 0) {
 161
 162             *info = j;
 163         }
 164
 165         if (j < min(*m,*n)) {
 166
 167 /*           Update trailing submatrix. */
 168
 169             i__2 = *m - j;
 170             i__3 = *n - j;
 171             dger_(&i__2, &i__3, &c_b8, &a[j + 1 + j * a_dim1], &c__1, &a[j + (
 172                     j + 1) * a_dim1], lda, &a[j + 1 + (j + 1) * a_dim1], lda);
 173         }
 174 /* L10: */
 175     }
 176     return 0;
 177
 178 /*     End of DGETF2 */
 179
 180 } /* dgetf2_ */