git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dgetrf.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__1 = 1;
   6 static integer c_n1 = -1;
   7 static doublereal c_b16 = 1.;
   8 static doublereal c_b19 = -1.;
   9
  10 /* Subroutine */ int dgetrf_(integer *m, integer *n, doublereal *a, integer *
  11         lda, integer *ipiv, integer *info)
  12 {
  13     /* System generated locals */
  14     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3, i__4, i__5;
  15
  16     /* Local variables */
  17     integer i__, j, jb, nb;
  18     extern /* Subroutine */ int dgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
  19             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
  20             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *);
  21     integer iinfo;
  22     extern /* Subroutine */ int dtrsm_(char *, char *, char *, char *,
  23             integer *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
  24             doublereal *, integer *), dgetf2_(
  25             integer *, integer *, doublereal *, integer *, integer *, integer
  26             *), xerbla_(char *, integer *);
  27     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
  28             integer *, integer *);
  29     extern /* Subroutine */ int dlaswp_(integer *, doublereal *, integer *,
  30             integer *, integer *, integer *, integer *);
  31
  32
  33 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  34 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  35 /*     November 2006 */
  36
  37 /*     .. Scalar Arguments .. */
  38 /*     .. */
  39 /*     .. Array Arguments .. */
  40 /*     .. */
  41
  42 /*  Purpose */
  43 /*  ======= */
  44
  45 /*  DGETRF computes an LU factorization of a general M-by-N matrix A */
  46 /*  using partial pivoting with row interchanges. */
  47
  48 /*  The factorization has the form */
  49 /*     A = P * L * U */
  50 /*  where P is a permutation matrix, L is lower triangular with unit */
  51 /*  diagonal elements (lower trapezoidal if m > n), and U is upper */
  52 /*  triangular (upper trapezoidal if m < n). */
  53
  54 /*  This is the right-looking Level 3 BLAS version of the algorithm. */
  55
  56 /*  Arguments */
  57 /*  ========= */
  58
  59 /*  M       (input) INTEGER */
  60 /*          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
  61
  62 /*  N       (input) INTEGER */
  63 /*          The number of columns of the matrix A.  N >= 0. */
  64
  65 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  66 /*          On entry, the M-by-N matrix to be factored. */
  67 /*          On exit, the factors L and U from the factorization */
  68 /*          A = P*L*U; the unit diagonal elements of L are not stored. */
  69
  70 /*  LDA     (input) INTEGER */
  71 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M). */
  72
  73 /*  IPIV    (output) INTEGER array, dimension (min(M,N)) */
  74 /*          The pivot indices; for 1 <= i <= min(M,N), row i of the */
  75 /*          matrix was interchanged with row IPIV(i). */
  76
  77 /*  INFO    (output) INTEGER */
  78 /*          = 0:  successful exit */
  79 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
  80 /*          > 0:  if INFO = i, U(i,i) is exactly zero. The factorization */
  81 /*                has been completed, but the factor U is exactly */
  82 /*                singular, and division by zero will occur if it is used */
  83 /*                to solve a system of equations. */
  84
  85 /*  ===================================================================== */
  86
  87 /*     .. Parameters .. */
  88 /*     .. */
  89 /*     .. Local Scalars .. */
  90 /*     .. */
  91 /*     .. External Subroutines .. */
  92 /*     .. */
  93 /*     .. External Functions .. */
  94 /*     .. */
  95 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  96 /*     .. */
  97 /*     .. Executable Statements .. */
  98
  99 /*     Test the input parameters. */
 100
 101     /* Parameter adjustments */
 102     a_dim1 = *lda;
 103     a_offset = 1 + a_dim1;
 104     a -= a_offset;
 105     --ipiv;
 106
 107     /* Function Body */
 108     *info = 0;
 109     if (*m < 0) {
 110         *info = -1;
 111     } else if (*n < 0) {
 112         *info = -2;
 113     } else if (*lda < max(1,*m)) {
 114         *info = -4;
 115     }
 116     if (*info != 0) {
 117         i__1 = -(*info);
 118         xerbla_("DGETRF", &i__1);
 119         return 0;
 120     }
 121
 122 /*     Quick return if possible */
 123
 124     if (*m == 0 || *n == 0) {
 125         return 0;
 126     }
 127
 128 /*     Determine the block size for this environment. */
 129
 130     nb = ilaenv_(&c__1, "DGETRF", " ", m, n, &c_n1, &c_n1);
 131     if (nb <= 1 || nb >= min(*m,*n)) {
 132
 133 /*        Use unblocked code. */
 134
 135         dgetf2_(m, n, &a[a_offset], lda, &ipiv[1], info);
 136     } else {
 137
 138 /*        Use blocked code. */
 139
 140         i__1 = min(*m,*n);
 141         i__2 = nb;
 142         for (j = 1; i__2 < 0 ? j >= i__1 : j <= i__1; j += i__2) {
 143 /* Computing MIN */
 144             i__3 = min(*m,*n) - j + 1;
 145             jb = min(i__3,nb);
 146
 147 /*           Factor diagonal and subdiagonal blocks and test for exact */
 148 /*           singularity. */
 149
 150             i__3 = *m - j + 1;
 151             dgetf2_(&i__3, &jb, &a[j + j * a_dim1], lda, &ipiv[j], &iinfo);
 152
 153 /*           Adjust INFO and the pivot indices. */
 154
 155             if (*info == 0 && iinfo > 0) {
 156                 *info = iinfo + j - 1;
 157             }
 158 /* Computing MIN */
 159             i__4 = *m, i__5 = j + jb - 1;
 160             i__3 = min(i__4,i__5);
 161             for (i__ = j; i__ <= i__3; ++i__) {
 162                 ipiv[i__] = j - 1 + ipiv[i__];
 163 /* L10: */
 164             }
 165
 166 /*           Apply interchanges to columns 1:J-1. */
 167
 168             i__3 = j - 1;
 169             i__4 = j + jb - 1;
 170             dlaswp_(&i__3, &a[a_offset], lda, &j, &i__4, &ipiv[1], &c__1);
 171
 172             if (j + jb <= *n) {
 173
 174 /*              Apply interchanges to columns J+JB:N. */
 175
 176                 i__3 = *n - j - jb + 1;
 177                 i__4 = j + jb - 1;
 178                 dlaswp_(&i__3, &a[(j + jb) * a_dim1 + 1], lda, &j, &i__4, &
 179                         ipiv[1], &c__1);
 180
 181 /*              Compute block row of U. */
 182
 183                 i__3 = *n - j - jb + 1;
 184                 dtrsm_("Left", "Lower", "No transpose", "Unit", &jb, &i__3, &
 185                         c_b16, &a[j + j * a_dim1], lda, &a[j + (j + jb) *
 186                         a_dim1], lda);
 187                 if (j + jb <= *m) {
 188
 189 /*                 Update trailing submatrix. */
 190
 191                     i__3 = *m - j - jb + 1;
 192                     i__4 = *n - j - jb + 1;
 193                     dgemm_("No transpose", "No transpose", &i__3, &i__4, &jb,
 194                             &c_b19, &a[j + jb + j * a_dim1], lda, &a[j + (j +
 195                             jb) * a_dim1], lda, &c_b16, &a[j + jb + (j + jb) *
 196                              a_dim1], lda);
 197                 }
 198             }
 199 /* L20: */
 200         }
 201     }
 202     return 0;
 203
 204 /*     End of DGETRF */
 205
 206 } /* dgetrf_ */