git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dlauu2.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static doublereal c_b7 = 1.;
   6 static integer c__1 = 1;
   7
   8 /* Subroutine */ int dlauu2_(char *uplo, integer *n, doublereal *a, integer *
   9         lda, integer *info)
  10 {
  11     /* System generated locals */
  12     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3;
  13
  14     /* Local variables */
  15     integer i__;
  16     doublereal aii;
  17     extern doublereal ddot_(integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
  18             integer *);
  19     extern /* Subroutine */ int dscal_(integer *, doublereal *, doublereal *,
  20             integer *);
  21     extern logical lsame_(char *, char *);
  22     extern /* Subroutine */ int dgemv_(char *, integer *, integer *,
  23             doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *,
  24             doublereal *, doublereal *, integer *);
  25     logical upper;
  26     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
  27
  28
  29 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
  30 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  31 /*     November 2006 */
  32
  33 /*     .. Scalar Arguments .. */
  34 /*     .. */
  35 /*     .. Array Arguments .. */
  36 /*     .. */
  37
  38 /*  Purpose */
  39 /*  ======= */
  40
  41 /*  DLAUU2 computes the product U * U' or L' * L, where the triangular */
  42 /*  factor U or L is stored in the upper or lower triangular part of */
  43 /*  the array A. */
  44
  45 /*  If UPLO = 'U' or 'u' then the upper triangle of the result is stored, */
  46 /*  overwriting the factor U in A. */
  47 /*  If UPLO = 'L' or 'l' then the lower triangle of the result is stored, */
  48 /*  overwriting the factor L in A. */
  49
  50 /*  This is the unblocked form of the algorithm, calling Level 2 BLAS. */
  51
  52 /*  Arguments */
  53 /*  ========= */
  54
  55 /*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
  56 /*          Specifies whether the triangular factor stored in the array A */
  57 /*          is upper or lower triangular: */
  58 /*          = 'U':  Upper triangular */
  59 /*          = 'L':  Lower triangular */
  60
  61 /*  N       (input) INTEGER */
  62 /*          The order of the triangular factor U or L.  N >= 0. */
  63
  64 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  65 /*          On entry, the triangular factor U or L. */
  66 /*          On exit, if UPLO = 'U', the upper triangle of A is */
  67 /*          overwritten with the upper triangle of the product U * U'; */
  68 /*          if UPLO = 'L', the lower triangle of A is overwritten with */
  69 /*          the lower triangle of the product L' * L. */
  70
  71 /*  LDA     (input) INTEGER */
  72 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  73
  74 /*  INFO    (output) INTEGER */
  75 /*          = 0: successful exit */
  76 /*          < 0: if INFO = -k, the k-th argument had an illegal value */
  77
  78 /*  ===================================================================== */
  79
  80 /*     .. Parameters .. */
  81 /*     .. */
  82 /*     .. Local Scalars .. */
  83 /*     .. */
  84 /*     .. External Functions .. */
  85 /*     .. */
  86 /*     .. External Subroutines .. */
  87 /*     .. */
  88 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  89 /*     .. */
  90 /*     .. Executable Statements .. */
  91
  92 /*     Test the input parameters. */
  93
  94     /* Parameter adjustments */
  95     a_dim1 = *lda;
  96     a_offset = 1 + a_dim1;
  97     a -= a_offset;
  98
  99     /* Function Body */
 100     *info = 0;
 101     upper = lsame_(uplo, "U");
 102     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 103         *info = -1;
 104     } else if (*n < 0) {
 105         *info = -2;
 106     } else if (*lda < max(1,*n)) {
 107         *info = -4;
 108     }
 109     if (*info != 0) {
 110         i__1 = -(*info);
 111         xerbla_("DLAUU2", &i__1);
 112         return 0;
 113     }
 114
 115 /*     Quick return if possible */
 116
 117     if (*n == 0) {
 118         return 0;
 119     }
 120
 121     if (upper) {
 122
 123 /*        Compute the product U * U'. */
 124
 125         i__1 = *n;
 126         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 127             aii = a[i__ + i__ * a_dim1];
 128             if (i__ < *n) {
 129                 i__2 = *n - i__ + 1;
 130                 a[i__ + i__ * a_dim1] = ddot_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1],
 131                         lda, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda);
 132                 i__2 = i__ - 1;
 133                 i__3 = *n - i__;
 134                 dgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b7, &a[(i__ + 1) *
 135                         a_dim1 + 1], lda, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda, &
 136                         aii, &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1);
 137             } else {
 138                 dscal_(&i__, &aii, &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1);
 139             }
 140 /* L10: */
 141         }
 142
 143     } else {
 144
 145 /*        Compute the product L' * L. */
 146
 147         i__1 = *n;
 148         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 149             aii = a[i__ + i__ * a_dim1];
 150             if (i__ < *n) {
 151                 i__2 = *n - i__ + 1;
 152                 a[i__ + i__ * a_dim1] = ddot_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &
 153                         c__1, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1);
 154                 i__2 = *n - i__;
 155                 i__3 = i__ - 1;
 156                 dgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b7, &a[i__ + 1 + a_dim1],
 157                          lda, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &c__1, &aii, &a[i__
 158                         + a_dim1], lda);
 159             } else {
 160                 dscal_(&i__, &aii, &a[i__ + a_dim1], lda);
 161             }
 162 /* L20: */
 163         }
 164     }
 165
 166     return 0;
 167
 168 /*     End of DLAUU2 */
 169
 170 } /* dlauu2_ */