git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dlauum.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__1 = 1;
   6 static integer c_n1 = -1;
   7 static doublereal c_b15 = 1.;
   8
   9 /* Subroutine */ int dlauum_(char *uplo, integer *n, doublereal *a, integer *
  10         lda, integer *info)
  11 {
  12     /* System generated locals */
  13     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
  14
  15     /* Local variables */
  16     integer i__, ib, nb;
  17     extern /* Subroutine */ int dgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
  18             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
  19             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *);
  20     extern logical lsame_(char *, char *);
  21     extern /* Subroutine */ int dtrmm_(char *, char *, char *, char *,
  22             integer *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
  23             doublereal *, integer *);
  24     logical upper;
  25     extern /* Subroutine */ int dsyrk_(char *, char *, integer *, integer *,
  26             doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *,
  27              integer *), dlauu2_(char *, integer *,
  28             doublereal *, integer *, integer *), xerbla_(char *,
  29             integer *);
  30     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
  31             integer *, integer *);
  32
  33
  34 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
  35 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  36 /*     November 2006 */
  37
  38 /*     .. Scalar Arguments .. */
  39 /*     .. */
  40 /*     .. Array Arguments .. */
  41 /*     .. */
  42
  43 /*  Purpose */
  44 /*  ======= */
  45
  46 /*  DLAUUM computes the product U * U' or L' * L, where the triangular */
  47 /*  factor U or L is stored in the upper or lower triangular part of */
  48 /*  the array A. */
  49
  50 /*  If UPLO = 'U' or 'u' then the upper triangle of the result is stored, */
  51 /*  overwriting the factor U in A. */
  52 /*  If UPLO = 'L' or 'l' then the lower triangle of the result is stored, */
  53 /*  overwriting the factor L in A. */
  54
  55 /*  This is the blocked form of the algorithm, calling Level 3 BLAS. */
  56
  57 /*  Arguments */
  58 /*  ========= */
  59
  60 /*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
  61 /*          Specifies whether the triangular factor stored in the array A */
  62 /*          is upper or lower triangular: */
  63 /*          = 'U':  Upper triangular */
  64 /*          = 'L':  Lower triangular */
  65
  66 /*  N       (input) INTEGER */
  67 /*          The order of the triangular factor U or L.  N >= 0. */
  68
  69 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  70 /*          On entry, the triangular factor U or L. */
  71 /*          On exit, if UPLO = 'U', the upper triangle of A is */
  72 /*          overwritten with the upper triangle of the product U * U'; */
  73 /*          if UPLO = 'L', the lower triangle of A is overwritten with */
  74 /*          the lower triangle of the product L' * L. */
  75
  76 /*  LDA     (input) INTEGER */
  77 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  78
  79 /*  INFO    (output) INTEGER */
  80 /*          = 0: successful exit */
  81 /*          < 0: if INFO = -k, the k-th argument had an illegal value */
  82
  83 /*  ===================================================================== */
  84
  85 /*     .. Parameters .. */
  86 /*     .. */
  87 /*     .. Local Scalars .. */
  88 /*     .. */
  89 /*     .. External Functions .. */
  90 /*     .. */
  91 /*     .. External Subroutines .. */
  92 /*     .. */
  93 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  94 /*     .. */
  95 /*     .. Executable Statements .. */
  96
  97 /*     Test the input parameters. */
  98
  99     /* Parameter adjustments */
 100     a_dim1 = *lda;
 101     a_offset = 1 + a_dim1;
 102     a -= a_offset;
 103
 104     /* Function Body */
 105     *info = 0;
 106     upper = lsame_(uplo, "U");
 107     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 108         *info = -1;
 109     } else if (*n < 0) {
 110         *info = -2;
 111     } else if (*lda < max(1,*n)) {
 112         *info = -4;
 113     }
 114     if (*info != 0) {
 115         i__1 = -(*info);
 116         xerbla_("DLAUUM", &i__1);
 117         return 0;
 118     }
 119
 120 /*     Quick return if possible */
 121
 122     if (*n == 0) {
 123         return 0;
 124     }
 125
 126 /*     Determine the block size for this environment. */
 127
 128     nb = ilaenv_(&c__1, "DLAUUM", uplo, n, &c_n1, &c_n1, &c_n1);
 129
 130     if (nb <= 1 || nb >= *n) {
 131
 132 /*        Use unblocked code */
 133
 134         dlauu2_(uplo, n, &a[a_offset], lda, info);
 135     } else {
 136
 137 /*        Use blocked code */
 138
 139         if (upper) {
 140
 141 /*           Compute the product U * U'. */
 142
 143             i__1 = *n;
 144             i__2 = nb;
 145             for (i__ = 1; i__2 < 0 ? i__ >= i__1 : i__ <= i__1; i__ += i__2) {
 146 /* Computing MIN */
 147                 i__3 = nb, i__4 = *n - i__ + 1;
 148                 ib = min(i__3,i__4);
 149                 i__3 = i__ - 1;
 150                 dtrmm_("Right", "Upper", "Transpose", "Non-unit", &i__3, &ib,
 151                         &c_b15, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, &a[i__ * a_dim1
 152                         + 1], lda)
 153                         ;
 154                 dlauu2_("Upper", &ib, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, info);
 155                 if (i__ + ib <= *n) {
 156                     i__3 = i__ - 1;
 157                     i__4 = *n - i__ - ib + 1;
 158                     dgemm_("No transpose", "Transpose", &i__3, &ib, &i__4, &
 159                             c_b15, &a[(i__ + ib) * a_dim1 + 1], lda, &a[i__ +
 160                             (i__ + ib) * a_dim1], lda, &c_b15, &a[i__ *
 161                             a_dim1 + 1], lda);
 162                     i__3 = *n - i__ - ib + 1;
 163                     dsyrk_("Upper", "No transpose", &ib, &i__3, &c_b15, &a[
 164                             i__ + (i__ + ib) * a_dim1], lda, &c_b15, &a[i__ +
 165                             i__ * a_dim1], lda);
 166                 }
 167 /* L10: */
 168             }
 169         } else {
 170
 171 /*           Compute the product L' * L. */
 172
 173             i__2 = *n;
 174             i__1 = nb;
 175             for (i__ = 1; i__1 < 0 ? i__ >= i__2 : i__ <= i__2; i__ += i__1) {
 176 /* Computing MIN */
 177                 i__3 = nb, i__4 = *n - i__ + 1;
 178                 ib = min(i__3,i__4);
 179                 i__3 = i__ - 1;
 180                 dtrmm_("Left", "Lower", "Transpose", "Non-unit", &ib, &i__3, &
 181                         c_b15, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, &a[i__ + a_dim1],
 182                         lda);
 183                 dlauu2_("Lower", &ib, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, info);
 184                 if (i__ + ib <= *n) {
 185                     i__3 = i__ - 1;
 186                     i__4 = *n - i__ - ib + 1;
 187                     dgemm_("Transpose", "No transpose", &ib, &i__3, &i__4, &
 188                             c_b15, &a[i__ + ib + i__ * a_dim1], lda, &a[i__ +
 189                             ib + a_dim1], lda, &c_b15, &a[i__ + a_dim1], lda);
 190                     i__3 = *n - i__ - ib + 1;
 191                     dsyrk_("Lower", "Transpose", &ib, &i__3, &c_b15, &a[i__ +
 192                             ib + i__ * a_dim1], lda, &c_b15, &a[i__ + i__ *
 193                             a_dim1], lda);
 194                 }
 195 /* L20: */
 196             }
 197         }
 198     }
 199
 200     return 0;
 201
 202 /*     End of DLAUUM */
 203
 204 } /* dlauum_ */