git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dpotrf.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__1 = 1;
   6 static integer c_n1 = -1;
   7 static doublereal c_b13 = -1.;
   8 static doublereal c_b14 = 1.;
   9
  10 /* Subroutine */ int dpotrf_(char *uplo, integer *n, doublereal *a, integer *
  11         lda, integer *info)
  12 {
  13     /* System generated locals */
  14     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
  15
  16     /* Local variables */
  17     integer j, jb, nb;
  18     extern /* Subroutine */ int dgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
  19             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
  20             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *);
  21     extern logical lsame_(char *, char *);
  22     extern /* Subroutine */ int dtrsm_(char *, char *, char *, char *,
  23             integer *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
  24             doublereal *, integer *);
  25     logical upper;
  26     extern /* Subroutine */ int dsyrk_(char *, char *, integer *, integer *,
  27             doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *,
  28              integer *), dpotf2_(char *, integer *,
  29             doublereal *, integer *, integer *), xerbla_(char *,
  30             integer *);
  31     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
  32             integer *, integer *);
  33
  34
  35 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  36 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  37 /*     November 2006 */
  38
  39 /*     .. Scalar Arguments .. */
  40 /*     .. */
  41 /*     .. Array Arguments .. */
  42 /*     .. */
  43
  44 /*  Purpose */
  45 /*  ======= */
  46
  47 /*  DPOTRF computes the Cholesky factorization of a real symmetric */
  48 /*  positive definite matrix A. */
  49
  50 /*  The factorization has the form */
  51 /*     A = U**T * U,  if UPLO = 'U', or */
  52 /*     A = L  * L**T,  if UPLO = 'L', */
  53 /*  where U is an upper triangular matrix and L is lower triangular. */
  54
  55 /*  This is the block version of the algorithm, calling Level 3 BLAS. */
  56
  57 /*  Arguments */
  58 /*  ========= */
  59
  60 /*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
  61 /*          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
  62 /*          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
  63
  64 /*  N       (input) INTEGER */
  65 /*          The order of the matrix A.  N >= 0. */
  66
  67 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  68 /*          On entry, the symmetric matrix A.  If UPLO = 'U', the leading */
  69 /*          N-by-N upper triangular part of A contains the upper */
  70 /*          triangular part of the matrix A, and the strictly lower */
  71 /*          triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the */
  72 /*          leading N-by-N lower triangular part of A contains the lower */
  73 /*          triangular part of the matrix A, and the strictly upper */
  74 /*          triangular part of A is not referenced. */
  75
  76 /*          On exit, if INFO = 0, the factor U or L from the Cholesky */
  77 /*          factorization A = U**T*U or A = L*L**T. */
  78
  79 /*  LDA     (input) INTEGER */
  80 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  81
  82 /*  INFO    (output) INTEGER */
  83 /*          = 0:  successful exit */
  84 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
  85 /*          > 0:  if INFO = i, the leading minor of order i is not */
  86 /*                positive definite, and the factorization could not be */
  87 /*                completed. */
  88
  89 /*  ===================================================================== */
  90
  91 /*     .. Parameters .. */
  92 /*     .. */
  93 /*     .. Local Scalars .. */
  94 /*     .. */
  95 /*     .. External Functions .. */
  96 /*     .. */
  97 /*     .. External Subroutines .. */
  98 /*     .. */
  99 /*     .. Intrinsic Functions .. */
 100 /*     .. */
 101 /*     .. Executable Statements .. */
 102
 103 /*     Test the input parameters. */
 104
 105     /* Parameter adjustments */
 106     a_dim1 = *lda;
 107     a_offset = 1 + a_dim1;
 108     a -= a_offset;
 109
 110     /* Function Body */
 111     *info = 0;
 112     upper = lsame_(uplo, "U");
 113     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 114         *info = -1;
 115     } else if (*n < 0) {
 116         *info = -2;
 117     } else if (*lda < max(1,*n)) {
 118         *info = -4;
 119     }
 120     if (*info != 0) {
 121         i__1 = -(*info);
 122         xerbla_("DPOTRF", &i__1);
 123         return 0;
 124     }
 125
 126 /*     Quick return if possible */
 127
 128     if (*n == 0) {
 129         return 0;
 130     }
 131
 132 /*     Determine the block size for this environment. */
 133
 134     nb = ilaenv_(&c__1, "DPOTRF", uplo, n, &c_n1, &c_n1, &c_n1);
 135     if (nb <= 1 || nb >= *n) {
 136
 137 /*        Use unblocked code. */
 138
 139         dpotf2_(uplo, n, &a[a_offset], lda, info);
 140     } else {
 141
 142 /*        Use blocked code. */
 143
 144         if (upper) {
 145
 146 /*           Compute the Cholesky factorization A = U'*U. */
 147
 148             i__1 = *n;
 149             i__2 = nb;
 150             for (j = 1; i__2 < 0 ? j >= i__1 : j <= i__1; j += i__2) {
 151
 152 /*              Update and factorize the current diagonal block and test */
 153 /*              for non-positive-definiteness. */
 154
 155 /* Computing MIN */
 156                 i__3 = nb, i__4 = *n - j + 1;
 157                 jb = min(i__3,i__4);
 158                 i__3 = j - 1;
 159                 dsyrk_("Upper", "Transpose", &jb, &i__3, &c_b13, &a[j *
 160                         a_dim1 + 1], lda, &c_b14, &a[j + j * a_dim1], lda);
 161                 dpotf2_("Upper", &jb, &a[j + j * a_dim1], lda, info);
 162                 if (*info != 0) {
 163                     goto L30;
 164                 }
 165                 if (j + jb <= *n) {
 166
 167 /*                 Compute the current block row. */
 168
 169                     i__3 = *n - j - jb + 1;
 170                     i__4 = j - 1;
 171                     dgemm_("Transpose", "No transpose", &jb, &i__3, &i__4, &
 172                             c_b13, &a[j * a_dim1 + 1], lda, &a[(j + jb) *
 173                             a_dim1 + 1], lda, &c_b14, &a[j + (j + jb) *
 174                             a_dim1], lda);
 175                     i__3 = *n - j - jb + 1;
 176                     dtrsm_("Left", "Upper", "Transpose", "Non-unit", &jb, &
 177                             i__3, &c_b14, &a[j + j * a_dim1], lda, &a[j + (j
 178                             + jb) * a_dim1], lda);
 179                 }
 180 /* L10: */
 181             }
 182
 183         } else {
 184
 185 /*           Compute the Cholesky factorization A = L*L'. */
 186
 187             i__2 = *n;
 188             i__1 = nb;
 189             for (j = 1; i__1 < 0 ? j >= i__2 : j <= i__2; j += i__1) {
 190
 191 /*              Update and factorize the current diagonal block and test */
 192 /*              for non-positive-definiteness. */
 193
 194 /* Computing MIN */
 195                 i__3 = nb, i__4 = *n - j + 1;
 196                 jb = min(i__3,i__4);
 197                 i__3 = j - 1;
 198                 dsyrk_("Lower", "No transpose", &jb, &i__3, &c_b13, &a[j +
 199                         a_dim1], lda, &c_b14, &a[j + j * a_dim1], lda);
 200                 dpotf2_("Lower", &jb, &a[j + j * a_dim1], lda, info);
 201                 if (*info != 0) {
 202                     goto L30;
 203                 }
 204                 if (j + jb <= *n) {
 205
 206 /*                 Compute the current block column. */
 207
 208                     i__3 = *n - j - jb + 1;
 209                     i__4 = j - 1;
 210                     dgemm_("No transpose", "Transpose", &i__3, &jb, &i__4, &
 211                             c_b13, &a[j + jb + a_dim1], lda, &a[j + a_dim1],
 212                             lda, &c_b14, &a[j + jb + j * a_dim1], lda);
 213                     i__3 = *n - j - jb + 1;
 214                     dtrsm_("Right", "Lower", "Transpose", "Non-unit", &i__3, &
 215                             jb, &c_b14, &a[j + j * a_dim1], lda, &a[j + jb +
 216                             j * a_dim1], lda);
 217                 }
 218 /* L20: */
 219             }
 220         }
 221     }
 222     goto L40;
 223
 224 L30:
 225     *info = *info + j - 1;
 226
 227 L40:
 228     return 0;
 229
 230 /*     End of DPOTRF */
 231
 232 } /* dpotrf_ */