git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dpotri.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Subroutine */ int dpotri_(char *uplo, integer *n, doublereal *a, integer *
   4         lda, integer *info)
   5 {
   6     /* System generated locals */
   7     integer a_dim1, a_offset, i__1;
   8
   9     /* Local variables */
  10     extern logical lsame_(char *, char *);
  11     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *), dlauum_(
  12             char *, integer *, doublereal *, integer *, integer *),
  13             dtrtri_(char *, char *, integer *, doublereal *, integer *,
  14             integer *);
  15
  16
  17 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  18 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  19 /*     November 2006 */
  20
  21 /*     .. Scalar Arguments .. */
  22 /*     .. */
  23 /*     .. Array Arguments .. */
  24 /*     .. */
  25
  26 /*  Purpose */
  27 /*  ======= */
  28
  29 /*  DPOTRI computes the inverse of a real symmetric positive definite */
  30 /*  matrix A using the Cholesky factorization A = U**T*U or A = L*L**T */
  31 /*  computed by DPOTRF. */
  32
  33 /*  Arguments */
  34 /*  ========= */
  35
  36 /*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
  37 /*          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
  38 /*          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
  39
  40 /*  N       (input) INTEGER */
  41 /*          The order of the matrix A.  N >= 0. */
  42
  43 /*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
  44 /*          On entry, the triangular factor U or L from the Cholesky */
  45 /*          factorization A = U**T*U or A = L*L**T, as computed by */
  46 /*          DPOTRF. */
  47 /*          On exit, the upper or lower triangle of the (symmetric) */
  48 /*          inverse of A, overwriting the input factor U or L. */
  49
  50 /*  LDA     (input) INTEGER */
  51 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  52
  53 /*  INFO    (output) INTEGER */
  54 /*          = 0:  successful exit */
  55 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
  56 /*          > 0:  if INFO = i, the (i,i) element of the factor U or L is */
  57 /*                zero, and the inverse could not be computed. */
  58
  59 /*  ===================================================================== */
  60
  61 /*     .. External Functions .. */
  62 /*     .. */
  63 /*     .. External Subroutines .. */
  64 /*     .. */
  65 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  66 /*     .. */
  67 /*     .. Executable Statements .. */
  68
  69 /*     Test the input parameters. */
  70
  71     /* Parameter adjustments */
  72     a_dim1 = *lda;
  73     a_offset = 1 + a_dim1;
  74     a -= a_offset;
  75
  76     /* Function Body */
  77     *info = 0;
  78     if (! lsame_(uplo, "U") && ! lsame_(uplo, "L")) {
  79         *info = -1;
  80     } else if (*n < 0) {
  81         *info = -2;
  82     } else if (*lda < max(1,*n)) {
  83         *info = -4;
  84     }
  85     if (*info != 0) {
  86         i__1 = -(*info);
  87         xerbla_("DPOTRI", &i__1);
  88         return 0;
  89     }
  90
  91 /*     Quick return if possible */
  92
  93     if (*n == 0) {
  94         return 0;
  95     }
  96
  97 /*     Invert the triangular Cholesky factor U or L. */
  98
  99     dtrtri_(uplo, "Non-unit", n, &a[a_offset], lda, info);
 100     if (*info > 0) {
 101         return 0;
 102     }
 103
 104 /*     Form inv(U)*inv(U)' or inv(L)'*inv(L). */
 105
 106     dlauum_(uplo, n, &a[a_offset], lda, info);
 107
 108     return 0;
 109
 110 /*     End of DPOTRI */
 111
 112 } /* dpotri_ */