git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/dsyrk.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Subroutine */ int dsyrk_(char *uplo, char *trans, integer *n, integer *k,
   4         doublereal *alpha, doublereal *a, integer *lda, doublereal *beta,
   5         doublereal *c__, integer *ldc)
   6 {
   7     /* System generated locals */
   8     integer a_dim1, a_offset, c_dim1, c_offset, i__1, i__2, i__3;
   9
  10     /* Local variables */
  11     integer i__, j, l, info;
  12     doublereal temp;
  13     extern logical lsame_(char *, char *);
  14     integer nrowa;
  15     logical upper;
  16     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
  17
  18 /*     .. Scalar Arguments .. */
  19 /*     .. */
  20 /*     .. Array Arguments .. */
  21 /*     .. */
  22
  23 /*  Purpose */
  24 /*  ======= */
  25
  26 /*  DSYRK  performs one of the symmetric rank k operations */
  27
  28 /*     C := alpha*A*A' + beta*C, */
  29
  30 /*  or */
  31
  32 /*     C := alpha*A'*A + beta*C, */
  33
  34 /*  where  alpha and beta  are scalars, C is an  n by n  symmetric matrix */
  35 /*  and  A  is an  n by k  matrix in the first case and a  k by n  matrix */
  36 /*  in the second case. */
  37
  38 /*  Arguments */
  39 /*  ========== */
  40
  41 /*  UPLO   - CHARACTER*1. */
  42 /*           On  entry,   UPLO  specifies  whether  the  upper  or  lower */
  43 /*           triangular  part  of the  array  C  is to be  referenced  as */
  44 /*           follows: */
  45
  46 /*              UPLO = 'U' or 'u'   Only the  upper triangular part of  C */
  47 /*                                  is to be referenced. */
  48
  49 /*              UPLO = 'L' or 'l'   Only the  lower triangular part of  C */
  50 /*                                  is to be referenced. */
  51
  52 /*           Unchanged on exit. */
  53
  54 /*  TRANS  - CHARACTER*1. */
  55 /*           On entry,  TRANS  specifies the operation to be performed as */
  56 /*           follows: */
  57
  58 /*              TRANS = 'N' or 'n'   C := alpha*A*A' + beta*C. */
  59
  60 /*              TRANS = 'T' or 't'   C := alpha*A'*A + beta*C. */
  61
  62 /*              TRANS = 'C' or 'c'   C := alpha*A'*A + beta*C. */
  63
  64 /*           Unchanged on exit. */
  65
  66 /*  N      - INTEGER. */
  67 /*           On entry,  N specifies the order of the matrix C.  N must be */
  68 /*           at least zero. */
  69 /*           Unchanged on exit. */
  70
  71 /*  K      - INTEGER. */
  72 /*           On entry with  TRANS = 'N' or 'n',  K  specifies  the number */
  73 /*           of  columns   of  the   matrix   A,   and  on   entry   with */
  74 /*           TRANS = 'T' or 't' or 'C' or 'c',  K  specifies  the  number */
  75 /*           of rows of the matrix  A.  K must be at least zero. */
  76 /*           Unchanged on exit. */
  77
  78 /*  ALPHA  - DOUBLE PRECISION. */
  79 /*           On entry, ALPHA specifies the scalar alpha. */
  80 /*           Unchanged on exit. */
  81
  82 /*  A      - DOUBLE PRECISION array of DIMENSION ( LDA, ka ), where ka is */
  83 /*           k  when  TRANS = 'N' or 'n',  and is  n  otherwise. */
  84 /*           Before entry with  TRANS = 'N' or 'n',  the  leading  n by k */
  85 /*           part of the array  A  must contain the matrix  A,  otherwise */
  86 /*           the leading  k by n  part of the array  A  must contain  the */
  87 /*           matrix A. */
  88 /*           Unchanged on exit. */
  89
  90 /*  LDA    - INTEGER. */
  91 /*           On entry, LDA specifies the first dimension of A as declared */
  92 /*           in  the  calling  (sub)  program.   When  TRANS = 'N' or 'n' */
  93 /*           then  LDA must be at least  max( 1, n ), otherwise  LDA must */
  94 /*           be at least  max( 1, k ). */
  95 /*           Unchanged on exit. */
  96
  97 /*  BETA   - DOUBLE PRECISION. */
  98 /*           On entry, BETA specifies the scalar beta. */
  99 /*           Unchanged on exit. */
 100
 101 /*  C      - DOUBLE PRECISION array of DIMENSION ( LDC, n ). */
 102 /*           Before entry  with  UPLO = 'U' or 'u',  the leading  n by n */
 103 /*           upper triangular part of the array C must contain the upper */
 104 /*           triangular part  of the  symmetric matrix  and the strictly */
 105 /*           lower triangular part of C is not referenced.  On exit, the */
 106 /*           upper triangular part of the array  C is overwritten by the */
 107 /*           upper triangular part of the updated matrix. */
 108 /*           Before entry  with  UPLO = 'L' or 'l',  the leading  n by n */
 109 /*           lower triangular part of the array C must contain the lower */
 110 /*           triangular part  of the  symmetric matrix  and the strictly */
 111 /*           upper triangular part of C is not referenced.  On exit, the */
 112 /*           lower triangular part of the array  C is overwritten by the */
 113 /*           lower triangular part of the updated matrix. */
 114
 115 /*  LDC    - INTEGER. */
 116 /*           On entry, LDC specifies the first dimension of C as declared */
 117 /*           in  the  calling  (sub)  program.   LDC  must  be  at  least */
 118 /*           max( 1, n ). */
 119 /*           Unchanged on exit. */
 120
 121
 122 /*  Level 3 Blas routine. */
 123
 124 /*  -- Written on 8-February-1989. */
 125 /*     Jack Dongarra, Argonne National Laboratory. */
 126 /*     Iain Duff, AERE Harwell. */
 127 /*     Jeremy Du Croz, Numerical Algorithms Group Ltd. */
 128 /*     Sven Hammarling, Numerical Algorithms Group Ltd. */
 129
 130
 131 /*     .. External Functions .. */
 132 /*     .. */
 133 /*     .. External Subroutines .. */
 134 /*     .. */
 135 /*     .. Intrinsic Functions .. */
 136 /*     .. */
 137 /*     .. Local Scalars .. */
 138 /*     .. */
 139 /*     .. Parameters .. */
 140 /*     .. */
 141
 142 /*     Test the input parameters. */
 143
 144     /* Parameter adjustments */
 145     a_dim1 = *lda;
 146     a_offset = 1 + a_dim1;
 147     a -= a_offset;
 148     c_dim1 = *ldc;
 149     c_offset = 1 + c_dim1;
 150     c__ -= c_offset;
 151
 152     /* Function Body */
 153     if (lsame_(trans, "N")) {
 154         nrowa = *n;
 155     } else {
 156         nrowa = *k;
 157     }
 158     upper = lsame_(uplo, "U");
 159
 160     info = 0;
 161     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 162         info = 1;
 163     } else if (! lsame_(trans, "N") && ! lsame_(trans,
 164             "T") && ! lsame_(trans, "C")) {
 165         info = 2;
 166     } else if (*n < 0) {
 167         info = 3;
 168     } else if (*k < 0) {
 169         info = 4;
 170     } else if (*lda < max(1,nrowa)) {
 171         info = 7;
 172     } else if (*ldc < max(1,*n)) {
 173         info = 10;
 174     }
 175     if (info != 0) {
 176         xerbla_("DSYRK ", &info);
 177         return 0;
 178     }
 179
 180 /*     Quick return if possible. */
 181
 182     if (*n == 0 || (*alpha == 0. || *k == 0) && *beta == 1.) {
 183         return 0;
 184     }
 185
 186 /*     And when  alpha.eq.zero. */
 187
 188     if (*alpha == 0.) {
 189         if (upper) {
 190             if (*beta == 0.) {
 191                 i__1 = *n;
 192                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 193                     i__2 = j;
 194                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 195                         c__[i__ + j * c_dim1] = 0.;
 196 /* L10: */
 197                     }
 198 /* L20: */
 199                 }
 200             } else {
 201                 i__1 = *n;
 202                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 203                     i__2 = j;
 204                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 205                         c__[i__ + j * c_dim1] = *beta * c__[i__ + j * c_dim1];
 206 /* L30: */
 207                     }
 208 /* L40: */
 209                 }
 210             }
 211         } else {
 212             if (*beta == 0.) {
 213                 i__1 = *n;
 214                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 215                     i__2 = *n;
 216                     for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
 217                         c__[i__ + j * c_dim1] = 0.;
 218 /* L50: */
 219                     }
 220 /* L60: */
 221                 }
 222             } else {
 223                 i__1 = *n;
 224                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 225                     i__2 = *n;
 226                     for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
 227                         c__[i__ + j * c_dim1] = *beta * c__[i__ + j * c_dim1];
 228 /* L70: */
 229                     }
 230 /* L80: */
 231                 }
 232             }
 233         }
 234         return 0;
 235     }
 236
 237 /*     Start the operations. */
 238
 239     if (lsame_(trans, "N")) {
 240
 241 /*        Form  C := alpha*A*A' + beta*C. */
 242
 243         if (upper) {
 244             i__1 = *n;
 245             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 246                 if (*beta == 0.) {
 247                     i__2 = j;
 248                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 249                         c__[i__ + j * c_dim1] = 0.;
 250 /* L90: */
 251                     }
 252                 } else if (*beta != 1.) {
 253                     i__2 = j;
 254                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 255                         c__[i__ + j * c_dim1] = *beta * c__[i__ + j * c_dim1];
 256 /* L100: */
 257                     }
 258                 }
 259                 i__2 = *k;
 260                 for (l = 1; l <= i__2; ++l) {
 261                     if (a[j + l * a_dim1] != 0.) {
 262                         temp = *alpha * a[j + l * a_dim1];
 263                         i__3 = j;
 264                         for (i__ = 1; i__ <= i__3; ++i__) {
 265                             c__[i__ + j * c_dim1] += temp * a[i__ + l *
 266                                     a_dim1];
 267 /* L110: */
 268                         }
 269                     }
 270 /* L120: */
 271                 }
 272 /* L130: */
 273             }
 274         } else {
 275             i__1 = *n;
 276             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 277                 if (*beta == 0.) {
 278                     i__2 = *n;
 279                     for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
 280                         c__[i__ + j * c_dim1] = 0.;
 281 /* L140: */
 282                     }
 283                 } else if (*beta != 1.) {
 284                     i__2 = *n;
 285                     for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
 286                         c__[i__ + j * c_dim1] = *beta * c__[i__ + j * c_dim1];
 287 /* L150: */
 288                     }
 289                 }
 290                 i__2 = *k;
 291                 for (l = 1; l <= i__2; ++l) {
 292                     if (a[j + l * a_dim1] != 0.) {
 293                         temp = *alpha * a[j + l * a_dim1];
 294                         i__3 = *n;
 295                         for (i__ = j; i__ <= i__3; ++i__) {
 296                             c__[i__ + j * c_dim1] += temp * a[i__ + l *
 297                                     a_dim1];
 298 /* L160: */
 299                         }
 300                     }
 301 /* L170: */
 302                 }
 303 /* L180: */
 304             }
 305         }
 306     } else {
 307
 308 /*        Form  C := alpha*A'*A + beta*C. */
 309
 310         if (upper) {
 311             i__1 = *n;
 312             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 313                 i__2 = j;
 314                 for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 315                     temp = 0.;
 316                     i__3 = *k;
 317                     for (l = 1; l <= i__3; ++l) {
 318                         temp += a[l + i__ * a_dim1] * a[l + j * a_dim1];
 319 /* L190: */
 320                     }
 321                     if (*beta == 0.) {
 322                         c__[i__ + j * c_dim1] = *alpha * temp;
 323                     } else {
 324                         c__[i__ + j * c_dim1] = *alpha * temp + *beta * c__[
 325                                 i__ + j * c_dim1];
 326                     }
 327 /* L200: */
 328                 }
 329 /* L210: */
 330             }
 331         } else {
 332             i__1 = *n;
 333             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 334                 i__2 = *n;
 335                 for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
 336                     temp = 0.;
 337                     i__3 = *k;
 338                     for (l = 1; l <= i__3; ++l) {
 339                         temp += a[l + i__ * a_dim1] * a[l + j * a_dim1];
 340 /* L220: */
 341                     }
 342                     if (*beta == 0.) {
 343                         c__[i__ + j * c_dim1] = *alpha * temp;
 344                     } else {
 345                         c__[i__ + j * c_dim1] = *alpha * temp + *beta * c__[
 346                                 i__ + j * c_dim1];
 347                     }
 348 /* L230: */
 349                 }
 350 /* L240: */
 351             }
 352         }
 353     }
 354
 355     return 0;
 356
 357 /*     End of DSYRK . */
 358
 359 } /* dsyrk_ */