git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/sgesv.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Subroutine */ int sgesv_(integer *n, integer *nrhs, real *a, integer *lda,
   4         integer *ipiv, real *b, integer *ldb, integer *info)
   5 {
   6     /* System generated locals */
   7     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, i__1;
   8
   9     /* Local variables */
  10     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *), sgetrf_(
  11             integer *, integer *, real *, integer *, integer *, integer *),
  12             sgetrs_(char *, integer *, integer *, real *, integer *, integer *
  13 , real *, integer *, integer *);
  14
  15
  16 /*  -- LAPACK driver routine (version 3.1) -- */
  17 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  18 /*     November 2006 */
  19
  20 /*     .. Scalar Arguments .. */
  21 /*     .. */
  22 /*     .. Array Arguments .. */
  23 /*     .. */
  24
  25 /*  Purpose */
  26 /*  ======= */
  27
  28 /*  SGESV computes the solution to a real system of linear equations */
  29 /*     A * X = B, */
  30 /*  where A is an N-by-N matrix and X and B are N-by-NRHS matrices. */
  31
  32 /*  The LU decomposition with partial pivoting and row interchanges is */
  33 /*  used to factor A as */
  34 /*     A = P * L * U, */
  35 /*  where P is a permutation matrix, L is unit lower triangular, and U is */
  36 /*  upper triangular.  The factored form of A is then used to solve the */
  37 /*  system of equations A * X = B. */
  38
  39 /*  Arguments */
  40 /*  ========= */
  41
  42 /*  N       (input) INTEGER */
  43 /*          The number of linear equations, i.e., the order of the */
  44 /*          matrix A.  N >= 0. */
  45
  46 /*  NRHS    (input) INTEGER */
  47 /*          The number of right hand sides, i.e., the number of columns */
  48 /*          of the matrix B.  NRHS >= 0. */
  49
  50 /*  A       (input/output) REAL array, dimension (LDA,N) */
  51 /*          On entry, the N-by-N coefficient matrix A. */
  52 /*          On exit, the factors L and U from the factorization */
  53 /*          A = P*L*U; the unit diagonal elements of L are not stored. */
  54
  55 /*  LDA     (input) INTEGER */
  56 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  57
  58 /*  IPIV    (output) INTEGER array, dimension (N) */
  59 /*          The pivot indices that define the permutation matrix P; */
  60 /*          row i of the matrix was interchanged with row IPIV(i). */
  61
  62 /*  B       (input/output) REAL array, dimension (LDB,NRHS) */
  63 /*          On entry, the N-by-NRHS matrix of right hand side matrix B. */
  64 /*          On exit, if INFO = 0, the N-by-NRHS solution matrix X. */
  65
  66 /*  LDB     (input) INTEGER */
  67 /*          The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,N). */
  68
  69 /*  INFO    (output) INTEGER */
  70 /*          = 0:  successful exit */
  71 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
  72 /*          > 0:  if INFO = i, U(i,i) is exactly zero.  The factorization */
  73 /*                has been completed, but the factor U is exactly */
  74 /*                singular, so the solution could not be computed. */
  75
  76 /*  ===================================================================== */
  77
  78 /*     .. External Subroutines .. */
  79 /*     .. */
  80 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  81 /*     .. */
  82 /*     .. Executable Statements .. */
  83
  84 /*     Test the input parameters. */
  85
  86     /* Parameter adjustments */
  87     a_dim1 = *lda;
  88     a_offset = 1 + a_dim1;
  89     a -= a_offset;
  90     --ipiv;
  91     b_dim1 = *ldb;
  92     b_offset = 1 + b_dim1;
  93     b -= b_offset;
  94
  95     /* Function Body */
  96     *info = 0;
  97     if (*n < 0) {
  98         *info = -1;
  99     } else if (*nrhs < 0) {
 100         *info = -2;
 101     } else if (*lda < max(1,*n)) {
 102         *info = -4;
 103     } else if (*ldb < max(1,*n)) {
 104         *info = -7;
 105     }
 106     if (*info != 0) {
 107         i__1 = -(*info);
 108         xerbla_("SGESV ", &i__1);
 109         return 0;
 110     }
 111
 112 /*     Compute the LU factorization of A. */
 113
 114     sgetrf_(n, n, &a[a_offset], lda, &ipiv[1], info);
 115     if (*info == 0) {
 116
 117 /*        Solve the system A*X = B, overwriting B with X. */
 118
 119         sgetrs_("No transpose", n, nrhs, &a[a_offset], lda, &ipiv[1], &b[
 120                 b_offset], ldb, info);
 121     }
 122     return 0;
 123
 124 /*     End of SGESV */
 125
 126 } /* sgesv_ */