git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/slasda.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__0 = 0;
   6 static real c_b11 = 0.f;
   7 static real c_b12 = 1.f;
   8 static integer c__1 = 1;
   9 static integer c__2 = 2;
  10
  11 /* Subroutine */ int slasda_(integer *icompq, integer *smlsiz, integer *n,
  12         integer *sqre, real *d__, real *e, real *u, integer *ldu, real *vt,
  13         integer *k, real *difl, real *difr, real *z__, real *poles, integer *
  14         givptr, integer *givcol, integer *ldgcol, integer *perm, real *givnum,
  15          real *c__, real *s, real *work, integer *iwork, integer *info)
  16 {
  17     /* System generated locals */
  18     integer givcol_dim1, givcol_offset, perm_dim1, perm_offset, difl_dim1,
  19             difl_offset, difr_dim1, difr_offset, givnum_dim1, givnum_offset,
  20             poles_dim1, poles_offset, u_dim1, u_offset, vt_dim1, vt_offset,
  21             z_dim1, z_offset, i__1, i__2;
  22
  23     /* Builtin functions */
  24     integer pow_ii(integer *, integer *);
  25
  26     /* Local variables */
  27     integer i__, j, m, i1, ic, lf, nd, ll, nl, vf, nr, vl, im1, ncc, nlf, nrf,
  28              vfi, iwk, vli, lvl, nru, ndb1, nlp1, lvl2, nrp1;
  29     real beta;
  30     integer idxq, nlvl;
  31     real alpha;
  32     integer inode, ndiml, ndimr, idxqi, itemp, sqrei;
  33     extern /* Subroutine */ int scopy_(integer *, real *, integer *, real *,
  34             integer *), slasd6_(integer *, integer *, integer *, integer *,
  35             real *, real *, real *, real *, real *, integer *, integer *,
  36             integer *, integer *, integer *, real *, integer *, real *, real *
  37 , real *, real *, integer *, real *, real *, real *, integer *,
  38             integer *);
  39     integer nwork1, nwork2;
  40     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *), slasdq_(
  41             char *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *,
  42             real *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *,
  43             integer *, real *, integer *), slasdt_(integer *, integer
  44             *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *),
  45             slaset_(char *, integer *, integer *, real *, real *, real *,
  46             integer *);
  47     integer smlszp;
  48
  49
  50 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
  51 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  52 /*     November 2006 */
  53
  54 /*     .. Scalar Arguments .. */
  55 /*     .. */
  56 /*     .. Array Arguments .. */
  57 /*     .. */
  58
  59 /*  Purpose */
  60 /*  ======= */
  61
  62 /*  Using a divide and conquer approach, SLASDA computes the singular */
  63 /*  value decomposition (SVD) of a real upper bidiagonal N-by-M matrix */
  64 /*  B with diagonal D and offdiagonal E, where M = N + SQRE. The */
  65 /*  algorithm computes the singular values in the SVD B = U * S * VT. */
  66 /*  The orthogonal matrices U and VT are optionally computed in */
  67 /*  compact form. */
  68
  69 /*  A related subroutine, SLASD0, computes the singular values and */
  70 /*  the singular vectors in explicit form. */
  71
  72 /*  Arguments */
  73 /*  ========= */
  74
  75 /*  ICOMPQ (input) INTEGER */
  76 /*         Specifies whether singular vectors are to be computed */
  77 /*         in compact form, as follows */
  78 /*         = 0: Compute singular values only. */
  79 /*         = 1: Compute singular vectors of upper bidiagonal */
  80 /*              matrix in compact form. */
  81
  82 /*  SMLSIZ (input) INTEGER */
  83 /*         The maximum size of the subproblems at the bottom of the */
  84 /*         computation tree. */
  85
  86 /*  N      (input) INTEGER */
  87 /*         The row dimension of the upper bidiagonal matrix. This is */
  88 /*         also the dimension of the main diagonal array D. */
  89
  90 /*  SQRE   (input) INTEGER */
  91 /*         Specifies the column dimension of the bidiagonal matrix. */
  92 /*         = 0: The bidiagonal matrix has column dimension M = N; */
  93 /*         = 1: The bidiagonal matrix has column dimension M = N + 1. */
  94
  95 /*  D      (input/output) REAL array, dimension ( N ) */
  96 /*         On entry D contains the main diagonal of the bidiagonal */
  97 /*         matrix. On exit D, if INFO = 0, contains its singular values. */
  98
  99 /*  E      (input) REAL array, dimension ( M-1 ) */
 100 /*         Contains the subdiagonal entries of the bidiagonal matrix. */
 101 /*         On exit, E has been destroyed. */
 102
 103 /*  U      (output) REAL array, */
 104 /*         dimension ( LDU, SMLSIZ ) if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 105 /*         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, U contains the left */
 106 /*         singular vector matrices of all subproblems at the bottom */
 107 /*         level. */
 108
 109 /*  LDU    (input) INTEGER, LDU = > N. */
 110 /*         The leading dimension of arrays U, VT, DIFL, DIFR, POLES, */
 111 /*         GIVNUM, and Z. */
 112
 113 /*  VT     (output) REAL array, */
 114 /*         dimension ( LDU, SMLSIZ+1 ) if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 115 /*         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, VT' contains the right */
 116 /*         singular vector matrices of all subproblems at the bottom */
 117 /*         level. */
 118
 119 /*  K      (output) INTEGER array, dimension ( N ) */
 120 /*         if ICOMPQ = 1 and dimension 1 if ICOMPQ = 0. */
 121 /*         If ICOMPQ = 1, on exit, K(I) is the dimension of the I-th */
 122 /*         secular equation on the computation tree. */
 123
 124 /*  DIFL   (output) REAL array, dimension ( LDU, NLVL ), */
 125 /*         where NLVL = floor(log_2 (N/SMLSIZ))). */
 126
 127 /*  DIFR   (output) REAL array, */
 128 /*                  dimension ( LDU, 2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1 and */
 129 /*                  dimension ( N ) if ICOMPQ = 0. */
 130 /*         If ICOMPQ = 1, on exit, DIFL(1:N, I) and DIFR(1:N, 2 * I - 1) */
 131 /*         record distances between singular values on the I-th */
 132 /*         level and singular values on the (I -1)-th level, and */
 133 /*         DIFR(1:N, 2 * I ) contains the normalizing factors for */
 134 /*         the right singular vector matrix. See SLASD8 for details. */
 135
 136 /*  Z      (output) REAL array, */
 137 /*                  dimension ( LDU, NLVL ) if ICOMPQ = 1 and */
 138 /*                  dimension ( N ) if ICOMPQ = 0. */
 139 /*         The first K elements of Z(1, I) contain the components of */
 140 /*         the deflation-adjusted updating row vector for subproblems */
 141 /*         on the I-th level. */
 142
 143 /*  POLES  (output) REAL array, */
 144 /*         dimension ( LDU, 2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 145 /*         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, POLES(1, 2*I - 1) and */
 146 /*         POLES(1, 2*I) contain  the new and old singular values */
 147 /*         involved in the secular equations on the I-th level. */
 148
 149 /*  GIVPTR (output) INTEGER array, */
 150 /*         dimension ( N ) if ICOMPQ = 1, and not referenced if */
 151 /*         ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, GIVPTR( I ) records */
 152 /*         the number of Givens rotations performed on the I-th */
 153 /*         problem on the computation tree. */
 154
 155 /*  GIVCOL (output) INTEGER array, */
 156 /*         dimension ( LDGCOL, 2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1, and not */
 157 /*         referenced if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, for each I, */
 158 /*         GIVCOL(1, 2 *I - 1) and GIVCOL(1, 2 *I) record the locations */
 159 /*         of Givens rotations performed on the I-th level on the */
 160 /*         computation tree. */
 161
 162 /*  LDGCOL (input) INTEGER, LDGCOL = > N. */
 163 /*         The leading dimension of arrays GIVCOL and PERM. */
 164
 165 /*  PERM   (output) INTEGER array, dimension ( LDGCOL, NLVL ) */
 166 /*         if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 167 /*         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, PERM(1, I) records */
 168 /*         permutations done on the I-th level of the computation tree. */
 169
 170 /*  GIVNUM (output) REAL array, */
 171 /*         dimension ( LDU,  2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1, and not */
 172 /*         referenced if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, for each I, */
 173 /*         GIVNUM(1, 2 *I - 1) and GIVNUM(1, 2 *I) record the C- and S- */
 174 /*         values of Givens rotations performed on the I-th level on */
 175 /*         the computation tree. */
 176
 177 /*  C      (output) REAL array, */
 178 /*         dimension ( N ) if ICOMPQ = 1, and dimension 1 if ICOMPQ = 0. */
 179 /*         If ICOMPQ = 1 and the I-th subproblem is not square, on exit, */
 180 /*         C( I ) contains the C-value of a Givens rotation related to */
 181 /*         the right null space of the I-th subproblem. */
 182
 183 /*  S      (output) REAL array, dimension ( N ) if */
 184 /*         ICOMPQ = 1, and dimension 1 if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1 */
 185 /*         and the I-th subproblem is not square, on exit, S( I ) */
 186 /*         contains the S-value of a Givens rotation related to */
 187 /*         the right null space of the I-th subproblem. */
 188
 189 /*  WORK   (workspace) REAL array, dimension */
 190 /*         (6 * N + (SMLSIZ + 1)*(SMLSIZ + 1)). */
 191
 192 /*  IWORK  (workspace) INTEGER array, dimension (7*N). */
 193
 194 /*  INFO   (output) INTEGER */
 195 /*          = 0:  successful exit. */
 196 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 197 /*          > 0:  if INFO = 1, an singular value did not converge */
 198
 199 /*  Further Details */
 200 /*  =============== */
 201
 202 /*  Based on contributions by */
 203 /*     Ming Gu and Huan Ren, Computer Science Division, University of */
 204 /*     California at Berkeley, USA */
 205
 206 /*  ===================================================================== */
 207
 208 /*     .. Parameters .. */
 209 /*     .. */
 210 /*     .. Local Scalars .. */
 211 /*     .. */
 212 /*     .. External Subroutines .. */
 213 /*     .. */
 214 /*     .. Executable Statements .. */
 215
 216 /*     Test the input parameters. */
 217
 218     /* Parameter adjustments */
 219     --d__;
 220     --e;
 221     givnum_dim1 = *ldu;
 222     givnum_offset = 1 + givnum_dim1;
 223     givnum -= givnum_offset;
 224     poles_dim1 = *ldu;
 225     poles_offset = 1 + poles_dim1;
 226     poles -= poles_offset;
 227     z_dim1 = *ldu;
 228     z_offset = 1 + z_dim1;
 229     z__ -= z_offset;
 230     difr_dim1 = *ldu;
 231     difr_offset = 1 + difr_dim1;
 232     difr -= difr_offset;
 233     difl_dim1 = *ldu;
 234     difl_offset = 1 + difl_dim1;
 235     difl -= difl_offset;
 236     vt_dim1 = *ldu;
 237     vt_offset = 1 + vt_dim1;
 238     vt -= vt_offset;
 239     u_dim1 = *ldu;
 240     u_offset = 1 + u_dim1;
 241     u -= u_offset;
 242     --k;
 243     --givptr;
 244     perm_dim1 = *ldgcol;
 245     perm_offset = 1 + perm_dim1;
 246     perm -= perm_offset;
 247     givcol_dim1 = *ldgcol;
 248     givcol_offset = 1 + givcol_dim1;
 249     givcol -= givcol_offset;
 250     --c__;
 251     --s;
 252     --work;
 253     --iwork;
 254
 255     /* Function Body */
 256     *info = 0;
 257
 258     if (*icompq < 0 || *icompq > 1) {
 259         *info = -1;
 260     } else if (*smlsiz < 3) {
 261         *info = -2;
 262     } else if (*n < 0) {
 263         *info = -3;
 264     } else if (*sqre < 0 || *sqre > 1) {
 265         *info = -4;
 266     } else if (*ldu < *n + *sqre) {
 267         *info = -8;
 268     } else if (*ldgcol < *n) {
 269         *info = -17;
 270     }
 271     if (*info != 0) {
 272         i__1 = -(*info);
 273         xerbla_("SLASDA", &i__1);
 274         return 0;
 275     }
 276
 277     m = *n + *sqre;
 278
 279 /*     If the input matrix is too small, call SLASDQ to find the SVD. */
 280
 281     if (*n <= *smlsiz) {
 282         if (*icompq == 0) {
 283             slasdq_("U", sqre, n, &c__0, &c__0, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[
 284                     vt_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &
 285                     work[1], info);
 286         } else {
 287             slasdq_("U", sqre, n, &m, n, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[vt_offset]
 288 , ldu, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &work[1],
 289                     info);
 290         }
 291         return 0;
 292     }
 293
 294 /*     Book-keeping and  set up the computation tree. */
 295
 296     inode = 1;
 297     ndiml = inode + *n;
 298     ndimr = ndiml + *n;
 299     idxq = ndimr + *n;
 300     iwk = idxq + *n;
 301
 302     ncc = 0;
 303     nru = 0;
 304
 305     smlszp = *smlsiz + 1;
 306     vf = 1;
 307     vl = vf + m;
 308     nwork1 = vl + m;
 309     nwork2 = nwork1 + smlszp * smlszp;
 310
 311     slasdt_(n, &nlvl, &nd, &iwork[inode], &iwork[ndiml], &iwork[ndimr],
 312             smlsiz);
 313
 314 /*     for the nodes on bottom level of the tree, solve */
 315 /*     their subproblems by SLASDQ. */
 316
 317     ndb1 = (nd + 1) / 2;
 318     i__1 = nd;
 319     for (i__ = ndb1; i__ <= i__1; ++i__) {
 320
 321 /*        IC : center row of each node */
 322 /*        NL : number of rows of left  subproblem */
 323 /*        NR : number of rows of right subproblem */
 324 /*        NLF: starting row of the left   subproblem */
 325 /*        NRF: starting row of the right  subproblem */
 326
 327         i1 = i__ - 1;
 328         ic = iwork[inode + i1];
 329         nl = iwork[ndiml + i1];
 330         nlp1 = nl + 1;
 331         nr = iwork[ndimr + i1];
 332         nlf = ic - nl;
 333         nrf = ic + 1;
 334         idxqi = idxq + nlf - 2;
 335         vfi = vf + nlf - 1;
 336         vli = vl + nlf - 1;
 337         sqrei = 1;
 338         if (*icompq == 0) {
 339             slaset_("A", &nlp1, &nlp1, &c_b11, &c_b12, &work[nwork1], &smlszp);
 340             slasdq_("U", &sqrei, &nl, &nlp1, &nru, &ncc, &d__[nlf], &e[nlf], &
 341                     work[nwork1], &smlszp, &work[nwork2], &nl, &work[nwork2],
 342                     &nl, &work[nwork2], info);
 343             itemp = nwork1 + nl * smlszp;
 344             scopy_(&nlp1, &work[nwork1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
 345             scopy_(&nlp1, &work[itemp], &c__1, &work[vli], &c__1);
 346         } else {
 347             slaset_("A", &nl, &nl, &c_b11, &c_b12, &u[nlf + u_dim1], ldu);
 348             slaset_("A", &nlp1, &nlp1, &c_b11, &c_b12, &vt[nlf + vt_dim1],
 349                     ldu);
 350             slasdq_("U", &sqrei, &nl, &nlp1, &nl, &ncc, &d__[nlf], &e[nlf], &
 351                     vt[nlf + vt_dim1], ldu, &u[nlf + u_dim1], ldu, &u[nlf +
 352                     u_dim1], ldu, &work[nwork1], info);
 353             scopy_(&nlp1, &vt[nlf + vt_dim1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
 354             scopy_(&nlp1, &vt[nlf + nlp1 * vt_dim1], &c__1, &work[vli], &c__1)
 355                     ;
 356         }
 357         if (*info != 0) {
 358             return 0;
 359         }
 360         i__2 = nl;
 361         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 362             iwork[idxqi + j] = j;
 363 /* L10: */
 364         }
 365         if (i__ == nd && *sqre == 0) {
 366             sqrei = 0;
 367         } else {
 368             sqrei = 1;
 369         }
 370         idxqi += nlp1;
 371         vfi += nlp1;
 372         vli += nlp1;
 373         nrp1 = nr + sqrei;
 374         if (*icompq == 0) {
 375             slaset_("A", &nrp1, &nrp1, &c_b11, &c_b12, &work[nwork1], &smlszp);
 376             slasdq_("U", &sqrei, &nr, &nrp1, &nru, &ncc, &d__[nrf], &e[nrf], &
 377                     work[nwork1], &smlszp, &work[nwork2], &nr, &work[nwork2],
 378                     &nr, &work[nwork2], info);
 379             itemp = nwork1 + (nrp1 - 1) * smlszp;
 380             scopy_(&nrp1, &work[nwork1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
 381             scopy_(&nrp1, &work[itemp], &c__1, &work[vli], &c__1);
 382         } else {
 383             slaset_("A", &nr, &nr, &c_b11, &c_b12, &u[nrf + u_dim1], ldu);
 384             slaset_("A", &nrp1, &nrp1, &c_b11, &c_b12, &vt[nrf + vt_dim1],
 385                     ldu);
 386             slasdq_("U", &sqrei, &nr, &nrp1, &nr, &ncc, &d__[nrf], &e[nrf], &
 387                     vt[nrf + vt_dim1], ldu, &u[nrf + u_dim1], ldu, &u[nrf +
 388                     u_dim1], ldu, &work[nwork1], info);
 389             scopy_(&nrp1, &vt[nrf + vt_dim1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
 390             scopy_(&nrp1, &vt[nrf + nrp1 * vt_dim1], &c__1, &work[vli], &c__1)
 391                     ;
 392         }
 393         if (*info != 0) {
 394             return 0;
 395         }
 396         i__2 = nr;
 397         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 398             iwork[idxqi + j] = j;
 399 /* L20: */
 400         }
 401 /* L30: */
 402     }
 403
 404 /*     Now conquer each subproblem bottom-up. */
 405
 406     j = pow_ii(&c__2, &nlvl);
 407     for (lvl = nlvl; lvl >= 1; --lvl) {
 408         lvl2 = (lvl << 1) - 1;
 409
 410 /*        Find the first node LF and last node LL on */
 411 /*        the current level LVL. */
 412
 413         if (lvl == 1) {
 414             lf = 1;
 415             ll = 1;
 416         } else {
 417             i__1 = lvl - 1;
 418             lf = pow_ii(&c__2, &i__1);
 419             ll = (lf << 1) - 1;
 420         }
 421         i__1 = ll;
 422         for (i__ = lf; i__ <= i__1; ++i__) {
 423             im1 = i__ - 1;
 424             ic = iwork[inode + im1];
 425             nl = iwork[ndiml + im1];
 426             nr = iwork[ndimr + im1];
 427             nlf = ic - nl;
 428             nrf = ic + 1;
 429             if (i__ == ll) {
 430                 sqrei = *sqre;
 431             } else {
 432                 sqrei = 1;
 433             }
 434             vfi = vf + nlf - 1;
 435             vli = vl + nlf - 1;
 436             idxqi = idxq + nlf - 1;
 437             alpha = d__[ic];
 438             beta = e[ic];
 439             if (*icompq == 0) {
 440                 slasd6_(icompq, &nl, &nr, &sqrei, &d__[nlf], &work[vfi], &
 441                         work[vli], &alpha, &beta, &iwork[idxqi], &perm[
 442                         perm_offset], &givptr[1], &givcol[givcol_offset],
 443                         ldgcol, &givnum[givnum_offset], ldu, &poles[
 444                         poles_offset], &difl[difl_offset], &difr[difr_offset],
 445                          &z__[z_offset], &k[1], &c__[1], &s[1], &work[nwork1],
 446                          &iwork[iwk], info);
 447             } else {
 448                 --j;
 449                 slasd6_(icompq, &nl, &nr, &sqrei, &d__[nlf], &work[vfi], &
 450                         work[vli], &alpha, &beta, &iwork[idxqi], &perm[nlf +
 451                         lvl * perm_dim1], &givptr[j], &givcol[nlf + lvl2 *
 452                         givcol_dim1], ldgcol, &givnum[nlf + lvl2 *
 453                         givnum_dim1], ldu, &poles[nlf + lvl2 * poles_dim1], &
 454                         difl[nlf + lvl * difl_dim1], &difr[nlf + lvl2 *
 455                         difr_dim1], &z__[nlf + lvl * z_dim1], &k[j], &c__[j],
 456                         &s[j], &work[nwork1], &iwork[iwk], info);
 457             }
 458             if (*info != 0) {
 459                 return 0;
 460             }
 461 /* L40: */
 462         }
 463 /* L50: */
 464     }
 465
 466     return 0;
 467
 468 /*     End of SLASDA */
 469
 470 } /* slasda_ */