git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/slauu2.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static real c_b7 = 1.f;
   6 static integer c__1 = 1;
   7
   8 /* Subroutine */ int slauu2_(char *uplo, integer *n, real *a, integer *lda,
   9         integer *info)
  10 {
  11     /* System generated locals */
  12     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3;
  13
  14     /* Local variables */
  15     integer i__;
  16     real aii;
  17     extern doublereal sdot_(integer *, real *, integer *, real *, integer *);
  18     extern logical lsame_(char *, char *);
  19     extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *),
  20             sgemv_(char *, integer *, integer *, real *, real *, integer *,
  21             real *, integer *, real *, real *, integer *);
  22     logical upper;
  23     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
  24
  25
  26 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
  27 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  28 /*     November 2006 */
  29
  30 /*     .. Scalar Arguments .. */
  31 /*     .. */
  32 /*     .. Array Arguments .. */
  33 /*     .. */
  34
  35 /*  Purpose */
  36 /*  ======= */
  37
  38 /*  SLAUU2 computes the product U * U' or L' * L, where the triangular */
  39 /*  factor U or L is stored in the upper or lower triangular part of */
  40 /*  the array A. */
  41
  42 /*  If UPLO = 'U' or 'u' then the upper triangle of the result is stored, */
  43 /*  overwriting the factor U in A. */
  44 /*  If UPLO = 'L' or 'l' then the lower triangle of the result is stored, */
  45 /*  overwriting the factor L in A. */
  46
  47 /*  This is the unblocked form of the algorithm, calling Level 2 BLAS. */
  48
  49 /*  Arguments */
  50 /*  ========= */
  51
  52 /*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
  53 /*          Specifies whether the triangular factor stored in the array A */
  54 /*          is upper or lower triangular: */
  55 /*          = 'U':  Upper triangular */
  56 /*          = 'L':  Lower triangular */
  57
  58 /*  N       (input) INTEGER */
  59 /*          The order of the triangular factor U or L.  N >= 0. */
  60
  61 /*  A       (input/output) REAL array, dimension (LDA,N) */
  62 /*          On entry, the triangular factor U or L. */
  63 /*          On exit, if UPLO = 'U', the upper triangle of A is */
  64 /*          overwritten with the upper triangle of the product U * U'; */
  65 /*          if UPLO = 'L', the lower triangle of A is overwritten with */
  66 /*          the lower triangle of the product L' * L. */
  67
  68 /*  LDA     (input) INTEGER */
  69 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  70
  71 /*  INFO    (output) INTEGER */
  72 /*          = 0: successful exit */
  73 /*          < 0: if INFO = -k, the k-th argument had an illegal value */
  74
  75 /*  ===================================================================== */
  76
  77 /*     .. Parameters .. */
  78 /*     .. */
  79 /*     .. Local Scalars .. */
  80 /*     .. */
  81 /*     .. External Functions .. */
  82 /*     .. */
  83 /*     .. External Subroutines .. */
  84 /*     .. */
  85 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  86 /*     .. */
  87 /*     .. Executable Statements .. */
  88
  89 /*     Test the input parameters. */
  90
  91     /* Parameter adjustments */
  92     a_dim1 = *lda;
  93     a_offset = 1 + a_dim1;
  94     a -= a_offset;
  95
  96     /* Function Body */
  97     *info = 0;
  98     upper = lsame_(uplo, "U");
  99     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 100         *info = -1;
 101     } else if (*n < 0) {
 102         *info = -2;
 103     } else if (*lda < max(1,*n)) {
 104         *info = -4;
 105     }
 106     if (*info != 0) {
 107         i__1 = -(*info);
 108         xerbla_("SLAUU2", &i__1);
 109         return 0;
 110     }
 111
 112 /*     Quick return if possible */
 113
 114     if (*n == 0) {
 115         return 0;
 116     }
 117
 118     if (upper) {
 119
 120 /*        Compute the product U * U'. */
 121
 122         i__1 = *n;
 123         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 124             aii = a[i__ + i__ * a_dim1];
 125             if (i__ < *n) {
 126                 i__2 = *n - i__ + 1;
 127                 a[i__ + i__ * a_dim1] = sdot_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1],
 128                         lda, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda);
 129                 i__2 = i__ - 1;
 130                 i__3 = *n - i__;
 131                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b7, &a[(i__ + 1) *
 132                         a_dim1 + 1], lda, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda, &
 133                         aii, &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1);
 134             } else {
 135                 sscal_(&i__, &aii, &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1);
 136             }
 137 /* L10: */
 138         }
 139
 140     } else {
 141
 142 /*        Compute the product L' * L. */
 143
 144         i__1 = *n;
 145         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 146             aii = a[i__ + i__ * a_dim1];
 147             if (i__ < *n) {
 148                 i__2 = *n - i__ + 1;
 149                 a[i__ + i__ * a_dim1] = sdot_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &
 150                         c__1, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1);
 151                 i__2 = *n - i__;
 152                 i__3 = i__ - 1;
 153                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b7, &a[i__ + 1 + a_dim1],
 154                          lda, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &c__1, &aii, &a[i__
 155                         + a_dim1], lda);
 156             } else {
 157                 sscal_(&i__, &aii, &a[i__ + a_dim1], lda);
 158             }
 159 /* L20: */
 160         }
 161     }
 162
 163     return 0;
 164
 165 /*     End of SLAUU2 */
 166
 167 } /* slauu2_ */