git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/sormbr.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Table of constant values */
   4
   5 static integer c__1 = 1;
   6 static integer c_n1 = -1;
   7 static integer c__2 = 2;
   8
   9 /* Subroutine */ int sormbr_(char *vect, char *side, char *trans, integer *m,
  10         integer *n, integer *k, real *a, integer *lda, real *tau, real *c__,
  11         integer *ldc, real *work, integer *lwork, integer *info)
  12 {
  13     /* System generated locals */
  14     address a__1[2];
  15     integer a_dim1, a_offset, c_dim1, c_offset, i__1, i__2, i__3[2];
  16     char ch__1[2];
  17
  18     /* Builtin functions */
  19     /* Subroutine */ int s_cat(char *, char **, integer *, integer *, ftnlen);
  20
  21     /* Local variables */
  22     integer i1, i2, nb, mi, ni, nq, nw;
  23     logical left;
  24     extern logical lsame_(char *, char *);
  25     integer iinfo;
  26     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
  27     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
  28             integer *, integer *);
  29     logical notran, applyq;
  30     char transt[1];
  31     extern /* Subroutine */ int sormlq_(char *, char *, integer *, integer *,
  32             integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *, real *,
  33             integer *, integer *);
  34     integer lwkopt;
  35     logical lquery;
  36     extern /* Subroutine */ int sormqr_(char *, char *, integer *, integer *,
  37             integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *, real *,
  38             integer *, integer *);
  39
  40
  41 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  42 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  43 /*     November 2006 */
  44
  45 /*     .. Scalar Arguments .. */
  46 /*     .. */
  47 /*     .. Array Arguments .. */
  48 /*     .. */
  49
  50 /*  Purpose */
  51 /*  ======= */
  52
  53 /*  If VECT = 'Q', SORMBR overwrites the general real M-by-N matrix C */
  54 /*  with */
  55 /*                  SIDE = 'L'     SIDE = 'R' */
  56 /*  TRANS = 'N':      Q * C          C * Q */
  57 /*  TRANS = 'T':      Q**T * C       C * Q**T */
  58
  59 /*  If VECT = 'P', SORMBR overwrites the general real M-by-N matrix C */
  60 /*  with */
  61 /*                  SIDE = 'L'     SIDE = 'R' */
  62 /*  TRANS = 'N':      P * C          C * P */
  63 /*  TRANS = 'T':      P**T * C       C * P**T */
  64
  65 /*  Here Q and P**T are the orthogonal matrices determined by SGEBRD when */
  66 /*  reducing a real matrix A to bidiagonal form: A = Q * B * P**T. Q and */
  67 /*  P**T are defined as products of elementary reflectors H(i) and G(i) */
  68 /*  respectively. */
  69
  70 /*  Let nq = m if SIDE = 'L' and nq = n if SIDE = 'R'. Thus nq is the */
  71 /*  order of the orthogonal matrix Q or P**T that is applied. */
  72
  73 /*  If VECT = 'Q', A is assumed to have been an NQ-by-K matrix: */
  74 /*  if nq >= k, Q = H(1) H(2) . . . H(k); */
  75 /*  if nq < k, Q = H(1) H(2) . . . H(nq-1). */
  76
  77 /*  If VECT = 'P', A is assumed to have been a K-by-NQ matrix: */
  78 /*  if k < nq, P = G(1) G(2) . . . G(k); */
  79 /*  if k >= nq, P = G(1) G(2) . . . G(nq-1). */
  80
  81 /*  Arguments */
  82 /*  ========= */
  83
  84 /*  VECT    (input) CHARACTER*1 */
  85 /*          = 'Q': apply Q or Q**T; */
  86 /*          = 'P': apply P or P**T. */
  87
  88 /*  SIDE    (input) CHARACTER*1 */
  89 /*          = 'L': apply Q, Q**T, P or P**T from the Left; */
  90 /*          = 'R': apply Q, Q**T, P or P**T from the Right. */
  91
  92 /*  TRANS   (input) CHARACTER*1 */
  93 /*          = 'N':  No transpose, apply Q  or P; */
  94 /*          = 'T':  Transpose, apply Q**T or P**T. */
  95
  96 /*  M       (input) INTEGER */
  97 /*          The number of rows of the matrix C. M >= 0. */
  98
  99 /*  N       (input) INTEGER */
 100 /*          The number of columns of the matrix C. N >= 0. */
 101
 102 /*  K       (input) INTEGER */
 103 /*          If VECT = 'Q', the number of columns in the original */
 104 /*          matrix reduced by SGEBRD. */
 105 /*          If VECT = 'P', the number of rows in the original */
 106 /*          matrix reduced by SGEBRD. */
 107 /*          K >= 0. */
 108
 109 /*  A       (input) REAL array, dimension */
 110 /*                                (LDA,min(nq,K)) if VECT = 'Q' */
 111 /*                                (LDA,nq)        if VECT = 'P' */
 112 /*          The vectors which define the elementary reflectors H(i) and */
 113 /*          G(i), whose products determine the matrices Q and P, as */
 114 /*          returned by SGEBRD. */
 115
 116 /*  LDA     (input) INTEGER */
 117 /*          The leading dimension of the array A. */
 118 /*          If VECT = 'Q', LDA >= max(1,nq); */
 119 /*          if VECT = 'P', LDA >= max(1,min(nq,K)). */
 120
 121 /*  TAU     (input) REAL array, dimension (min(nq,K)) */
 122 /*          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary */
 123 /*          reflector H(i) or G(i) which determines Q or P, as returned */
 124 /*          by SGEBRD in the array argument TAUQ or TAUP. */
 125
 126 /*  C       (input/output) REAL array, dimension (LDC,N) */
 127 /*          On entry, the M-by-N matrix C. */
 128 /*          On exit, C is overwritten by Q*C or Q**T*C or C*Q**T or C*Q */
 129 /*          or P*C or P**T*C or C*P or C*P**T. */
 130
 131 /*  LDC     (input) INTEGER */
 132 /*          The leading dimension of the array C. LDC >= max(1,M). */
 133
 134 /*  WORK    (workspace/output) REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 135 /*          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 136
 137 /*  LWORK   (input) INTEGER */
 138 /*          The dimension of the array WORK. */
 139 /*          If SIDE = 'L', LWORK >= max(1,N); */
 140 /*          if SIDE = 'R', LWORK >= max(1,M). */
 141 /*          For optimum performance LWORK >= N*NB if SIDE = 'L', and */
 142 /*          LWORK >= M*NB if SIDE = 'R', where NB is the optimal */
 143 /*          blocksize. */
 144
 145 /*          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 146 /*          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 147 /*          this value as the first entry of the WORK array, and no error */
 148 /*          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 149
 150 /*  INFO    (output) INTEGER */
 151 /*          = 0:  successful exit */
 152 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 153
 154 /*  ===================================================================== */
 155
 156 /*     .. Local Scalars .. */
 157 /*     .. */
 158 /*     .. External Functions .. */
 159 /*     .. */
 160 /*     .. External Subroutines .. */
 161 /*     .. */
 162 /*     .. Intrinsic Functions .. */
 163 /*     .. */
 164 /*     .. Executable Statements .. */
 165
 166 /*     Test the input arguments */
 167
 168     /* Parameter adjustments */
 169     a_dim1 = *lda;
 170     a_offset = 1 + a_dim1;
 171     a -= a_offset;
 172     --tau;
 173     c_dim1 = *ldc;
 174     c_offset = 1 + c_dim1;
 175     c__ -= c_offset;
 176     --work;
 177
 178     /* Function Body */
 179     *info = 0;
 180     applyq = lsame_(vect, "Q");
 181     left = lsame_(side, "L");
 182     notran = lsame_(trans, "N");
 183     lquery = *lwork == -1;
 184
 185 /*     NQ is the order of Q or P and NW is the minimum dimension of WORK */
 186
 187     if (left) {
 188         nq = *m;
 189         nw = *n;
 190     } else {
 191         nq = *n;
 192         nw = *m;
 193     }
 194     if (! applyq && ! lsame_(vect, "P")) {
 195         *info = -1;
 196     } else if (! left && ! lsame_(side, "R")) {
 197         *info = -2;
 198     } else if (! notran && ! lsame_(trans, "T")) {
 199         *info = -3;
 200     } else if (*m < 0) {
 201         *info = -4;
 202     } else if (*n < 0) {
 203         *info = -5;
 204     } else if (*k < 0) {
 205         *info = -6;
 206     } else /* if(complicated condition) */ {
 207 /* Computing MAX */
 208         i__1 = 1, i__2 = min(nq,*k);
 209         if (applyq && *lda < max(1,nq) || ! applyq && *lda < max(i__1,i__2)) {
 210             *info = -8;
 211         } else if (*ldc < max(1,*m)) {
 212             *info = -11;
 213         } else if (*lwork < max(1,nw) && ! lquery) {
 214             *info = -13;
 215         }
 216     }
 217
 218     if (*info == 0) {
 219         if (applyq) {
 220             if (left) {
 221 /* Writing concatenation */
 222                 i__3[0] = 1, a__1[0] = side;
 223                 i__3[1] = 1, a__1[1] = trans;
 224                 s_cat(ch__1, a__1, i__3, &c__2, (ftnlen)2);
 225                 i__1 = *m - 1;
 226                 i__2 = *m - 1;
 227                 nb = ilaenv_(&c__1, "SORMQR", ch__1, &i__1, n, &i__2, &c_n1);
 228             } else {
 229 /* Writing concatenation */
 230                 i__3[0] = 1, a__1[0] = side;
 231                 i__3[1] = 1, a__1[1] = trans;
 232                 s_cat(ch__1, a__1, i__3, &c__2, (ftnlen)2);
 233                 i__1 = *n - 1;
 234                 i__2 = *n - 1;
 235                 nb = ilaenv_(&c__1, "SORMQR", ch__1, m, &i__1, &i__2, &c_n1);
 236             }
 237         } else {
 238             if (left) {
 239 /* Writing concatenation */
 240                 i__3[0] = 1, a__1[0] = side;
 241                 i__3[1] = 1, a__1[1] = trans;
 242                 s_cat(ch__1, a__1, i__3, &c__2, (ftnlen)2);
 243                 i__1 = *m - 1;
 244                 i__2 = *m - 1;
 245                 nb = ilaenv_(&c__1, "SORMLQ", ch__1, &i__1, n, &i__2, &c_n1);
 246             } else {
 247 /* Writing concatenation */
 248                 i__3[0] = 1, a__1[0] = side;
 249                 i__3[1] = 1, a__1[1] = trans;
 250                 s_cat(ch__1, a__1, i__3, &c__2, (ftnlen)2);
 251                 i__1 = *n - 1;
 252                 i__2 = *n - 1;
 253                 nb = ilaenv_(&c__1, "SORMLQ", ch__1, m, &i__1, &i__2, &c_n1);
 254             }
 255         }
 256         lwkopt = max(1,nw) * nb;
 257         work[1] = (real) lwkopt;
 258     }
 259
 260     if (*info != 0) {
 261         i__1 = -(*info);
 262         xerbla_("SORMBR", &i__1);
 263         return 0;
 264     } else if (lquery) {
 265         return 0;
 266     }
 267
 268 /*     Quick return if possible */
 269
 270     work[1] = 1.f;
 271     if (*m == 0 || *n == 0) {
 272         return 0;
 273     }
 274
 275     if (applyq) {
 276
 277 /*        Apply Q */
 278
 279         if (nq >= *k) {
 280
 281 /*           Q was determined by a call to SGEBRD with nq >= k */
 282
 283             sormqr_(side, trans, m, n, k, &a[a_offset], lda, &tau[1], &c__[
 284                     c_offset], ldc, &work[1], lwork, &iinfo);
 285         } else if (nq > 1) {
 286
 287 /*           Q was determined by a call to SGEBRD with nq < k */
 288
 289             if (left) {
 290                 mi = *m - 1;
 291                 ni = *n;
 292                 i1 = 2;
 293                 i2 = 1;
 294             } else {
 295                 mi = *m;
 296                 ni = *n - 1;
 297                 i1 = 1;
 298                 i2 = 2;
 299             }
 300             i__1 = nq - 1;
 301             sormqr_(side, trans, &mi, &ni, &i__1, &a[a_dim1 + 2], lda, &tau[1]
 302 , &c__[i1 + i2 * c_dim1], ldc, &work[1], lwork, &iinfo);
 303         }
 304     } else {
 305
 306 /*        Apply P */
 307
 308         if (notran) {
 309             *(unsigned char *)transt = 'T';
 310         } else {
 311             *(unsigned char *)transt = 'N';
 312         }
 313         if (nq > *k) {
 314
 315 /*           P was determined by a call to SGEBRD with nq > k */
 316
 317             sormlq_(side, transt, m, n, k, &a[a_offset], lda, &tau[1], &c__[
 318                     c_offset], ldc, &work[1], lwork, &iinfo);
 319         } else if (nq > 1) {
 320
 321 /*           P was determined by a call to SGEBRD with nq <= k */
 322
 323             if (left) {
 324                 mi = *m - 1;
 325                 ni = *n;
 326                 i1 = 2;
 327                 i2 = 1;
 328             } else {
 329                 mi = *m;
 330                 ni = *n - 1;
 331                 i1 = 1;
 332                 i2 = 2;
 333             }
 334             i__1 = nq - 1;
 335             sormlq_(side, transt, &mi, &ni, &i__1, &a[(a_dim1 << 1) + 1], lda,
 336                      &tau[1], &c__[i1 + i2 * c_dim1], ldc, &work[1], lwork, &
 337                     iinfo);
 338         }
 339     }
 340     work[1] = (real) lwkopt;
 341     return 0;
 342
 343 /*     End of SORMBR */
 344
 345 } /* sormbr_ */