git.maemo.org Git - opencv/blob - apps/Hawk/CVEiCL/EiC/src/ppc403/io.bku

   1 /* Collection of various routines needed by the GCC when no OS is present \r
   2 \r
   3   Works for the PowerPC 403 series currently\r
   4 \r
   5   Released under the GNU Public License 4/98 with no guarantee or statement\r
   6   for fitness of purpose for any application\r
   7 \r
   8 Larry Battraw\r
   9 (battraw@cicddal.com)\r
  10 */\r
  11 \r
  12 #include <stdio.h>\r
  13 #include <stdlib.h>\r
  14 #include <sys/timeb.h>\r
  15 #include <sys/times.h>\r
  16 #include <sys/time.h>\r
  17 #include <unistd.h>\r
  18 \r
  19 \r
  20 void outbyte(int byte);\r
  21 int inbyte(void);\r
  22 \r
  23 \r
  24 #define spbase 0x40000000\r
  25 #define _spls   0\r
  26 #define _sphs   2\r
  27 #define _brdh   4\r
  28 #define _brdl   5\r
  29 #define _spctl  6\r
  30 #define _sprc   7\r
  31 #define _sptc   8\r
  32 #define _sprb   9\r
  33 #define _sptb   9\r
  34 \r
  35 \r
  36 #define SPLS (*(volatile unsigned char*) (spbase+_spls))\r
  37 #define SPHS (*(volatile unsigned char*) (spbase+_sphs))\r
  38 #define SPBRDH (*(volatile unsigned char*) (spbase+_spbrdh))\r
  39 #define SPBRDL (*(volatile unsigned char*) (spbase+_spbrdl))\r
  40 #define SPCTL (*(volatile unsigned char*) (spbase+_spctl))\r
  41 #define SPRC (*(volatile unsigned char*) (spbase+_sprc))\r
  42 #define SPTC (*(volatile unsigned char*) (spbase+_sptc))\r
  43 #define SPRB (*(volatile unsigned char*) (spbase+_sprb))\r
  44 #define SPTB (*(volatile unsigned char*) (spbase+_sptb))\r
  45 #define SPRB (*(volatile unsigned char*) (spbase+_sprb))\r
  46 \r
  47 \r
  48 #define sgr     0x03b9\r
  49 #define iccr    0x3fb\r
  50 #define br0     0x80\r
  51 #define br1     0x81\r
  52 #define br2     0x82\r
  53 #define iocr    0xa0\r
  54 #define lr      0x008\r
  55 \r
  56  void _start(void)\r
  57 {\r
  58         asm("\r
  59         addis 1,0,0x7fe8\r
  60         subi  1,1,0x1000        \r
  61         mr    2,1\r
  62         addi  3,0,0x1000\r
  63         mtmsr 3\r
  64         b main\r
  65         ");\r
  66 } \r
  67 \r
  68 \r
  69 int inbyte(void)\r
  70 {\r
  71         while((SPLS&128)==0) ;\r
  72         return(SPRB);\r
  73 }\r
  74 \r
  75 void outbyte(int byte)\r
  76 {\r
  77         while((SPLS&4)!=4) ;\r
  78         SPTB=byte;\r
  79 }\r
  80 \r
  81 void byteout(unsigned char val, unsigned long addr)\r
  82 {\r
  83         asm("stb  3,0(4)");\r
  84 }\r
  85 int bytein(unsigned long addr)\r
  86 {\r
  87         asm("lbz 3,0(3)");\r
  88 }\r
  89 \r
  90 \r
  91 /* returns -1 if character waiting, 0 if not */\r
  92 int getchq(void)\r
  93 {\r
  94         if((SPLS&128)==0) return(0);\r
  95         else return(-1);\r
  96 }\r
  97 \r
  98 \r
  99 int __srget(FILE *stream)\r
 100 {\r
 101 return(inbyte());\r
 102 }\r
 103 \r
 104 int rget(FILE *stream)\r
 105 {\r
 106 return(inbyte());\r
 107 }\r
 108 \r
 109 \r
 110 int link(const char *oldpath, const char *newpath) { return(-1); }\r
 111 \r
 112 int *__errno(void)\r
 113 {\r
 114 static int _errorno_;\r
 115 return(&_errorno_);\r
 116 }\r
 117 \r
 118 \r
 119 void prs(char *str)\r
 120 {\r
 121 int i;\r
 122 for(i=0; i<99999; i++)\r
 123  {\r
 124         if(str[i]==0) break;\r
 125         outbyte(str[i]);\r
 126         if(str[i]=='\n') outbyte('\r');\r
 127         if(str[i]=='\r') outbyte('\n');\r
 128  }\r
 129 }\r
 130 \r
 131 \r
 132 void abort(void)\r
 133 {\r
 134 prs("<abort>-- exit to OS\n");\r
 135 asm("   lis     3,0x7ff0\r
 136         mtlr    3\r
 137         blr");\r
 138         while(1) ;\r
 139 }\r
 140 \r
 141 \r
 142 \r
 143 void _exit(int _status ) \r
 144 {\r
 145 prs("<normal exit>-- returning to OS\n");\r
 146 asm("   lis     3,0x7ff0\r
 147         mtlr    3\r
 148         blr");\r
 149         while(1);\r
 150 }\r
 151 \r
 152 int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)\r
 153 {\r
 154 return(0);\r
 155 }\r
 156 clock_t times(struct tms *buf)\r
 157 {\r
 158 return(1);\r
 159 }\r
 160 int ftime(struct timeb *tp)\r
 161 {\r
 162 return(0);\r
 163 }\r
 164 \r
 165 \r
 166 \r