git.maemo.org Git - opencv/blob - apps/LkDemo/LkTracker.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/#pragma once
  41
  42 #include "CV.h"
  43 #include "highgui.h"
  44
  45 typedef CArray<CvPoint2D32f,CvPoint2D32f> CPointArray;
  46 typedef CArray<char,char> CStatusArray;
  47
  48 class CLkTracker
  49 {
  50 public:
  51
  52     CLkTracker();
  53     ~CLkTracker();
  54
  55     void Initialize( CImage& image, int max_features,
  56                      double quality, double min_distance );
  57
  58     void PushFrame( CImage& img );
  59
  60     const CPointArray& GetPoints() const { return m_features[m_idx]; }
  61     const CStatusArray& GetStatus() const { return m_status; }
  62
  63     int   GetCount() { return m_count; }
  64     void  MovePoint( int index, CPoint point, CImage& image );
  65     void  RemovePoint( int index );
  66     void  AddPoint( CPoint point, CImage& image );
  67
  68 protected:
  69
  70     CImage  m_frame[2];
  71     CImage  m_pyr[2];
  72     CImage  m_temp[2];
  73     int     m_count;
  74     int     m_idx;
  75     int     m_tracked;
  76     int     m_moved_idx;
  77
  78     CvPoint2D32f AdjustPoint( CPoint pt, CImage& image );
  79
  80     CPointArray m_features[2];
  81     CPointArray m_matrices;
  82     CStatusArray m_status;
  83 };
  84
  85