git.maemo.org Git - opencv/blob - apps/StereoGR/StereoGRView.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
   2 //\r
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.\r
   4 //\r
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.\r
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,\r
   7 //  copy or use the software.\r
   8 //\r
   9 //\r
  10 //                        Intel License Agreement\r
  11 //                For Open Source Computer Vision Library\r
  12 //\r
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.\r
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.\r
  15 //\r
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,\r
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:\r
  18 //\r
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,\r
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.\r
  21 //\r
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.\r
  25 //\r
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products\r
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.\r
  28 //\r
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and\r
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied\r
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.\r
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,\r
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages\r
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;\r
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused\r
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,\r
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of\r
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.\r
  39 //\r
  40 //M*/// StereoGRView.h : interface of the CStereoGRView class\r
  41 //\r
  42 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
  43 \r
  44 #if !defined(AFX_STEREOGRVIEW_H__0603BB32_3287_4D21_ADCE_7B314B91C460__INCLUDED_)\r
  45 #define AFX_STEREOGRVIEW_H__0603BB32_3287_4D21_ADCE_7B314B91C460__INCLUDED_\r
  46 \r
  47 #if _MSC_VER > 1000\r
  48 #pragma once\r
  49 #endif // _MSC_VER > 1000\r
  50 \r
  51 #include "PTGrey.h"\r
  52 #include "OpenGLView.h"\r
  53 #include "cv.h"\r
  54 \r
  55 #include <vector>\r
  56 using namespace std;\r
  57 \r
  58 class CStereoGRView : public COpenGLView\r
  59 {\r
  60 protected: // create from serialization only\r
  61         CStereoGRView();\r
  62         DECLARE_DYNCREATE(CStereoGRView)\r
  63 \r
  64 // Attributes\r
  65 public:\r
  66         CStereoGRDoc* GetDocument();\r
  67 \r
  68 \r
  69 // Operations\r
  70 public:\r
  71 \r
  72     void Update();\r
  73 // Overrides\r
  74         // ClassWizard generated virtual function overrides\r
  75         //{{AFX_VIRTUAL(CStereoGRView)\r
  76         public:\r
  77         virtual void OnDraw(CDC* pDC);  // overridden to draw this view\r
  78         virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);\r
  79         virtual void OnInitialUpdate();\r
  80         protected:\r
  81         virtual BOOL OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo);\r
  82         virtual void OnBeginPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);\r
  83         virtual void OnEndPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);\r
  84         //}}AFX_VIRTUAL\r
  85 \r
  86 // Implementation\r
  87 public:\r
  88         void InitModel();\r
  89         void Translate(float val);\r
  90         void RotateIncl(float val);\r
  91         void RotateAzim(float val);\r
  92         void RetrievePointCloud();\r
  93         void DrawScene(CDC* pDC = 0);\r
  94         void InitMagicCube();\r
  95         void OnDrawMagicCube();\r
  96         void UpdatePosition();\r
  97         void DefaultView();\r
  98         void DefaultData();\r
  99         BOOL RetrieveUserImage();\r
 100         BOOL IsNewData();\r
 101         IplImage* GetRecipient();\r
 102 //      void SetImage(IplImage* image, BOOL copy = FALSE);\r
 103         IplImage* GetImage();\r
 104         void UpdateView();\r
 105         void UpdateData();\r
 106         BOOL RetrieveImage();\r
 107         void UpdateParams();\r
 108         virtual ~CStereoGRView();\r
 109 #ifdef _DEBUG\r
 110         virtual void AssertValid() const;\r
 111         virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;\r
 112 #endif\r
 113 \r
 114 protected:\r
 115 \r
 116 // Generated message map functions\r
 117 protected:\r
 118         void OnDrawPointCloud();\r
 119         void OnDrawImage(CDC* pDC);\r
 120         //{{AFX_MSG(CStereoGRView)\r
 121         afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);\r
 122         afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);\r
 123         afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);\r
 124         afx_msg void OnRButtonDblClk(UINT nFlags, CPoint point);\r
 125         afx_msg void OnChar(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags);\r
 126         afx_msg void OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags);\r
 127         //}}AFX_MSG\r
 128         DECLARE_MESSAGE_MAP()\r
 129 private:\r
 130         vector<float> m_points;\r
 131         BOOL m_wasInitialized;\r
 132         void ScaleTextures(int width, int height, const void** bits, int count);\r
 133         void InitTexture(int width, int height);\r
 134         void ProcessImage();\r
 135         void InitGL();\r
 136         HBITMAP m_bitmap;\r
 137         int m_pixelSize;\r
 138         IplImage* m_recipient;\r
 139         IplImage* m_auxImage;\r
 140         IplImage* m_image;\r
 141 \r
 142         void* m_texture[3];\r
 143         int m_tex_width;\r
 144         int m_tex_height;\r
 145         IplImage* m_planes[3];\r
 146         float m_dist;\r
 147         float m_incl;\r
 148         float m_azim;\r
 149         float m_distInc;\r
 150         float m_inclInc;\r
 151         float m_azimInc;\r
 152 };\r
 153 \r
 154 #ifndef _DEBUG  // debug version in StereoGRView.cpp\r
 155 inline CStereoGRDoc* CStereoGRView::GetDocument()\r
 156    { return (CStereoGRDoc*)m_pDocument; }\r
 157 #endif\r
 158 \r
 159 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
 160 \r
 161 //{{AFX_INSERT_LOCATION}}\r
 162 // Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.\r
 163 \r
 164 #endif // !defined(AFX_STEREOGRVIEW_H__0603BB32_3287_4D21_ADCE_7B314B91C460__INCLUDED_)\r