git.maemo.org Git - opencv/blob - cvaux/src/_cvvectrack.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42
  43 #ifndef __CVVECTRACK_H__
  44 #define __CVVECTRACK_H__
  45
  46 #include <string.h>
  47 #include <math.h>
  48 #include <time.h>
  49 #include <stdio.h>
  50
  51 #undef max
  52 #undef min
  53
  54 #define max(a,b) ((a)<(b) ? (b) : (a))
  55 #define min(a,b) ((a)>(b) ? (a) : (b))
  56
  57 inline int pow2(int v)
  58 {
  59         return (v*v);
  60 }
  61
  62 inline int operator == (const CvRect& r1, const CvRect& r2)
  63 {
  64         return (r1.x == r2.x) && (r1.y == r2.y) &&
  65                         (r1.width == r2.width) && (r1.height == r2.height);
  66 }
  67
  68 inline int operator != (const CvRect& r1, const CvRect& r2)
  69 {
  70         return !(r1 == r2);
  71 }
  72
  73 inline
  74 int CmpPoints(const CvPoint& p1, const CvPoint& p2, int err)
  75 {
  76         /* Simakov: modify __max to max */
  77         return (max(abs(p1.x - p2.x), abs(p1.y - p2.y)) < err);
  78 }
  79
  80 inline
  81 int PointInRect(const CvPoint& p, const CvRect& r)
  82 {
  83         return ((p.x > r.x) && (p.x < (r.x + r.width)) &&
  84                         (p.y > r.y) && (p.y < (r.y + r.height)));
  85 }
  86
  87 inline
  88 int RectInRect(const CvRect& r1, const CvRect& r2)
  89 {
  90         CvPoint plt = {r1.x, r1.y};
  91         CvPoint prb = {r1.x + r1.width, r1.y + r1.height};
  92         return (PointInRect(plt, r2) && PointInRect(prb, r2));
  93 }
  94
  95 inline
  96 CvRect Increase(const CvRect& r, int decr)
  97 {
  98         CvRect rect;
  99         rect.x = r.x * decr;
 100         rect.y = r.y * decr;
 101         rect.width = r.width * decr;
 102         rect.height = r.height * decr;
 103         return rect;
 104 }
 105
 106 inline
 107 CvPoint Increase(const CvPoint& p, int decr)
 108 {
 109         CvPoint point;
 110         point.x = p.x * decr;
 111         point.y = p.y * decr;
 112         return point;
 113 }
 114
 115 inline
 116 void Move(CvRect& r, int dx, int dy)
 117 {
 118         r.x += dx;
 119         r.y += dy;
 120 }
 121
 122 inline
 123 void Move(CvPoint& p, int dx, int dy)
 124 {
 125         p.x += dx;
 126         p.y += dy;
 127 }
 128
 129 inline
 130 void Extend(CvRect& r, int d)
 131 {
 132         r.x -= d;
 133         r.y -= d;
 134         r.width += 2*d;
 135         r.height += 2*d;
 136 }
 137
 138 inline
 139 CvPoint Center(const CvRect& r)
 140 {
 141         CvPoint p;
 142         p.x = r.x + r.width / 2;
 143         p.y = r.y + r.height / 2;
 144         return p;
 145 }
 146
 147 inline void ReallocImage(IplImage** ppImage, CvSize sz, long lChNum)
 148 {
 149     IplImage* pImage;
 150     if( ppImage == NULL )
 151                 return;
 152     pImage = *ppImage;
 153     if( pImage != NULL )
 154     {
 155         if (pImage->width != sz.width || pImage->height != sz.height || pImage->nChannels != lChNum)
 156             cvReleaseImage( &pImage );
 157     }
 158     if( pImage == NULL )
 159         pImage = cvCreateImage( sz, IPL_DEPTH_8U, lChNum);
 160     *ppImage = pImage;
 161 }
 162
 163 #endif //__VECTRACK_H__