git.maemo.org Git - opencv/blob - cvaux/src/vs/blobtrackanalysis.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   9 //
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  18 //
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  21 //
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  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42 #include "_cvaux.h"
  43
  44 /*======================= FILTER LIST SHELL =====================*/
  45 typedef struct DefTrackAnalyser
  46 {
  47     CvBlob                  blob;
  48     CvBlobTrackAnalysisOne* pFilter;
  49     int                     m_LastFrame;
  50     int                     state;
  51 } DefTrackAnalyser;
  52
  53 class CvBlobTrackAnalysisList : public CvBlobTrackAnalysis
  54 {
  55 protected:
  56     CvBlobTrackAnalysisOne* (*m_CreateAnalysis)();
  57     CvBlobSeq               m_TrackAnalyserList;
  58     int                     m_Frame;
  59 public:
  60     CvBlobTrackAnalysisList(CvBlobTrackAnalysisOne* (*create)()):m_TrackAnalyserList(sizeof(DefTrackAnalyser))
  61     {
  62         m_Frame = 0;
  63         m_CreateAnalysis = create;
  64     }
  65     ~CvBlobTrackAnalysisList()
  66     {
  67         int i;
  68         for(i=m_TrackAnalyserList.GetBlobNum();i>0;--i)
  69         {
  70             DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlob(i-1);
  71             pF->pFilter->Release();
  72         }
  73     };
  74     virtual void    AddBlob(CvBlob* pBlob)
  75     {
  76         DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  77         if(pF == NULL)
  78         { /* create new filter */
  79             DefTrackAnalyser F;
  80             F.state = 0;
  81             F.blob = pBlob[0];
  82             F.m_LastFrame = m_Frame;
  83             F.pFilter = m_CreateAnalysis();
  84             m_TrackAnalyserList.AddBlob((CvBlob*)&F);
  85             pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  86         }
  87
  88         assert(pF);
  89         pF->blob = pBlob[0];
  90         pF->m_LastFrame = m_Frame;
  91     };
  92     virtual void    Process(IplImage* pImg, IplImage* pFG)
  93     {
  94         int i;
  95         for(i=m_TrackAnalyserList.GetBlobNum();i>0;--i)
  96         {
  97             DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlob(i-1);
  98             if(pF->m_LastFrame == m_Frame)
  99             {/* process */
 100                 int ID = CV_BLOB_ID(pF);
 101                 pF->state = pF->pFilter->Process(&(pF->blob), pImg, pFG);
 102                 CV_BLOB_ID(pF) = ID;
 103             }
 104             else
 105             {/* delete blob filter */
 106                 pF->pFilter->Release();
 107                 m_TrackAnalyserList.DelBlob(i-1);
 108             }
 109         }/* next blob */
 110         m_Frame++;
 111     };
 112     float GetState(int BlobID)
 113     {
 114         DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlobByID(BlobID);
 115         return pF?pF->state:0.f;
 116     };
 117     void    Release(){delete this;};
 118
 119 }; /* CvBlobTrackAnalysisList */
 120
 121 CvBlobTrackAnalysis* cvCreateBlobTrackAnalysisList(CvBlobTrackAnalysisOne* (*create)())
 122 {
 123     return (CvBlobTrackAnalysis*) new CvBlobTrackAnalysisList(create);
 124 }
 125
 126 /* ======================== Analyser modules ============================= */
 127