git.maemo.org Git - opencv/blob - cvaux/src/vs/blobtrackpostproclist.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  17 //
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  20 //
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  22 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  38 //
  39 //M*/
  40
  41 #include "_cvaux.h"
  42
  43 /*======================= FILTER LIST SHELL =====================*/
  44 typedef struct DefBlobFilter
  45 {
  46     CvBlob                  blob;
  47     CvBlobTrackPostProcOne* pFilter;
  48     int                     m_LastFrame;
  49 } DefBlobFilter;
  50
  51 class CvBlobTrackPostProcList : public CvBlobTrackPostProc
  52 {
  53 protected:
  54     CvBlobTrackPostProcOne* (*m_CreatePostProc)();
  55     CvBlobSeq               m_BlobFilterList;
  56     int                     m_Frame;
  57
  58 public:
  59     CvBlobTrackPostProcList(CvBlobTrackPostProcOne* (*create)()):m_BlobFilterList(sizeof(DefBlobFilter))
  60     {
  61         m_Frame = 0;
  62         m_CreatePostProc = create;
  63         CvBlobTrackPostProcOne* pM = create();
  64         TransferParamsFromChild(pM,NULL);
  65         pM->Release();
  66     }
  67
  68    ~CvBlobTrackPostProcList()
  69     {
  70         int i;
  71         for(i=m_BlobFilterList.GetBlobNum();i>0;--i)
  72         {
  73             DefBlobFilter* pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlob(i-1);
  74             pF->pFilter->Release();
  75         }
  76     };
  77
  78     virtual void    AddBlob(CvBlob* pBlob)
  79     {
  80         DefBlobFilter* pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  81         if(pF == NULL)
  82         {   /* Create new filter: */
  83             DefBlobFilter F;
  84             F.blob = pBlob[0];
  85             F.m_LastFrame = m_Frame;
  86             F.pFilter = m_CreatePostProc();
  87             TransferParamsToChild(F.pFilter,NULL);
  88             m_BlobFilterList.AddBlob((CvBlob*)&F);
  89             pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  90         }
  91
  92         assert(pF);
  93         pF->blob = pBlob[0];
  94         pF->m_LastFrame = m_Frame;
  95     };
  96
  97     virtual void    Process()
  98     {
  99         int i;
 100         for(i=m_BlobFilterList.GetBlobNum(); i>0; --i)
 101         {
 102             DefBlobFilter* pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlob(i-1);
 103
 104             if(pF->m_LastFrame == m_Frame)
 105             {   /* Process: */
 106                 int ID = CV_BLOB_ID(pF);
 107                 pF->blob = *(pF->pFilter->Process(&(pF->blob)));
 108                 CV_BLOB_ID(pF) = ID;
 109             }
 110             else
 111             {   /* Delete blob filter: */
 112                 pF->pFilter->Release();
 113                 m_BlobFilterList.DelBlob(i-1);
 114             }
 115         }   /* Next blob. */
 116         m_Frame++;
 117     };
 118
 119     int     GetBlobNum(){return m_BlobFilterList.GetBlobNum();};
 120     CvBlob* GetBlob(int index){return m_BlobFilterList.GetBlob(index);};
 121     void    Release(){delete this;};
 122
 123     /* Additional functionality: */
 124     CvBlob* GetBlobByID(int BlobID){return m_BlobFilterList.GetBlobByID(BlobID);}
 125
 126 };  /* CvBlobTrackPostProcList */
 127
 128 CvBlobTrackPostProc* cvCreateBlobTrackPostProcList(CvBlobTrackPostProcOne* (*create)())
 129 {
 130     return (CvBlobTrackPostProc*) new CvBlobTrackPostProcList(create);
 131 }
 132 /*======================= FILTER LIST SHELL =====================*/