git.maemo.org Git - opencv/blob - cvaux/src/vs/enteringblobdetectionreal.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //
  12 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  13 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  14 //
  15 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16 // are permitted provided that the following conditions are met:
  17 //
  18 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  19 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  20 //
  21 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  22 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  23 //     and/or other materials provided with the distribution.
  24 //
  25 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  26 //     derived from this software without specific prior written permission.
  27 //
  28 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  29 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  30 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  31 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  32 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  33 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  34 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  35 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  36 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  37 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  38 //
  39 //M*/
  40
  41 /*
  42 This file contain implementation of virtual interface of CvBlobDetector
  43 this implementation based on simple algorithm
  44 new blob is detected when several successive frames contains connected componets
  45 which have uniform motion with not high speed.
  46 Also separation from border and already tracked blobs are considered.
  47 */
  48
  49 #include "_cvaux.h"
  50
  51 /* blob detector  based on real data (groundtruth data)*/
  52 class CvBlobDetectorReal:public CvBlobDetector
  53 {
  54 protected:
  55     CvTestSeq*      m_pTestSeq;
  56     CvBlobSeq       m_DetectedBlobs;
  57     CvMemStorage*   m_pMem;
  58 public:
  59     CvBlobDetectorReal(CvTestSeq* pTestSeq)
  60     {
  61         m_pTestSeq = pTestSeq;
  62         m_pMem = cvCreateMemStorage(0);
  63     }
  64     /* destructor of BlobDetector*/
  65     ~CvBlobDetectorReal()
  66     {
  67         if(m_pMem) cvReleaseMemStorage(&m_pMem);
  68     }/* cvReleaseBlobDetector */
  69
  70     /* cvDetectNewBlobs return 1 and fill blob pNewBlob by blob parameters if new blob is detected */
  71     int DetectNewBlob(IplImage* /*pImg*/, IplImage* /*pFGMask*/, CvBlobSeq* pNewBlobList, CvBlobSeq* /*pOldBlobList*/)
  72     {
  73         int         i;
  74         int         TestObjNum;
  75         IplImage*   pMask = NULL;
  76         IplImage*   pMaskCopy = NULL;
  77         CvSeq*      cnts = NULL;
  78
  79         if(m_pTestSeq==NULL) return 0;
  80         TestObjNum = cvTestSeqGetObjectNum(m_pTestSeq);
  81         pMask = cvTestSeqGetFGMask(m_pTestSeq);
  82         if(pMask == NULL) return 0;
  83         pMaskCopy = cvCloneImage(pMask);
  84         assert(pMaskCopy);
  85
  86         cvClearMemStorage(m_pMem);
  87         cvFindContours( pMaskCopy, m_pMem, &cnts, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL);
  88         cvReleaseImage(&pMaskCopy);
  89
  90         for(i=0;i<TestObjNum;++i)
  91         {/* check each object */
  92             CvPoint2D32f    RealPos;
  93             CvPoint2D32f    RealSize;
  94             int             RealPosFlag = cvTestSeqGetObjectPos(m_pTestSeq,i,&RealPos);
  95             int             RealSizeFlag = cvTestSeqGetObjectSize(m_pTestSeq,i,&RealSize);
  96
  97             if(!RealPosFlag) continue;
  98             if(m_DetectedBlobs.GetBlobByID(i)) continue;
  99
 100             if(RealSizeFlag)
 101             { /* real size is know */
 102                 float W2 = RealSize.x * 0.5f;
 103                 float H2 = RealSize.y * 0.5f;
 104                 if( RealPos.x > W2 && RealPos.x < (pMask->width-W2) &&
 105                     RealPos.y > H2 && RealPos.y < (pMask->height-H2) )
 106                 {   /* yes !! we found new blob, Let's add it to list */
 107                     CvBlob  NewBlob;
 108                     NewBlob.x = RealPos.x;
 109                     NewBlob.y = RealPos.y;
 110                     NewBlob.w = RealSize.x;
 111                     NewBlob.h = RealSize.y;
 112                     NewBlob.ID = i;
 113                     m_DetectedBlobs.AddBlob(&NewBlob);
 114                     pNewBlobList->AddBlob(&NewBlob);
 115                 }
 116             }/* real size is know */
 117             else
 118             {
 119                 CvSeq*  cnt;
 120                 if(m_DetectedBlobs.GetBlobByID(i)) continue;
 121                 for(cnt=cnts;cnt;cnt=cnt->h_next)
 122                 {
 123                     //CvBlob* pNewBlob = NULL;
 124                     CvBlob  NewBlob;
 125                     CvRect  r = cvBoundingRect( cnt );
 126                     float   x = RealPos.x - r.x;
 127                     float   y = RealPos.y - r.y;
 128
 129                     if(x<0 || x > r.width || y < 0 || y > r.height ) continue;
 130                     if( r.x <= 1 ||
 131                         r.y <= 1 ||
 132                         r.x + r.width >= pMask->width - 2 ||
 133                         r.y + r.height >= pMask->height - 2 ) continue;
 134
 135                     /* yes !! we found new blob, Let's add it to list */
 136                     NewBlob.x = RealPos.x;
 137                     NewBlob.y = RealPos.y;
 138                     NewBlob.w = (float)r.width;
 139                     NewBlob.h = (float)r.height;
 140                     NewBlob.ID = i;
 141                     m_DetectedBlobs.AddBlob(&NewBlob);
 142                     pNewBlobList->AddBlob(&NewBlob);
 143                 }
 144             }/* check new blob entrance */
 145         }/* check next object */
 146
 147         return pNewBlobList->GetBlobNum();
 148     }/* cvDetectNewBlob */
 149     void Release(){delete this;};
 150 };
 151
 152 /* Blob detector creator  */
 153 CvBlobDetector* cvCreateBlobDetectorReal(CvTestSeq* pTestSeq){return new CvBlobDetectorReal(pTestSeq);}
 154
 155
 156
 157
 158