git.maemo.org Git - opencv/blob - filters/Kalman/Kalman.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41 #include "CV.hpp"
  42 class CKalmTrack : public CTransInPlaceFilter,
  43                   public ICKalmTrack,
  44                   public ISpecifyPropertyPages
  45 {
  46
  47 public:
  48
  49     // Constructor
  50     CKalmTrack ( TCHAR *tszName, LPUNKNOWN punk, HRESULT *phr);
  51         ~CKalmTrack();
  52
  53     static CUnknown * WINAPI CreateInstance(LPUNKNOWN punk, HRESULT *phr);
  54
  55     // Reveals CKalmTrack & ISpecifyPropertyPages
  56     STDMETHODIMP NonDelegatingQueryInterface(REFIID riid, void ** ppv);
  57
  58     DECLARE_IUNKNOWN;
  59
  60     HRESULT Transform(IMediaSample *pSample);
  61     HRESULT CheckInputType(const CMediaType *mtIn);
  62     HRESULT GetMediaType(int iPosition, CMediaType *pMediaType);
  63     HRESULT DecideBufferSize(IMemAllocator *pAlloc,ALLOCATOR_PROPERTIES *pProperties);
  64     HRESULT CheckTransform(const CMediaType *mtIn,const CMediaType *mtOut);
  65
  66     // ICKalmTrack methods
  67     STDMETHODIMP GetState(bool* State);
  68     STDMETHODIMP GetParams(CvKalmanParams* params);
  69     STDMETHODIMP SetParams(CvKalmanParams* params);
  70     STDMETHODIMP StartTracking(void);
  71     STDMETHODIMP StopTracking(void);
  72
  73
  74     // ISpecifyPropertyPages method
  75
  76     STDMETHODIMP GetPages(CAUUID *pPages);
  77
  78 private:
  79
  80     void  ApplyCamShift( CvImage* image, bool initialize );
  81     void  CheckBackProject( CvImage* image );
  82
  83     // Non interface locking critical section
  84     float Measurement[4];
  85         CvMat MVect;
  86     bool IsInit;
  87     bool IsTracking;
  88     CvCamShiftTracker m_cCamShift;
  89         CvKalman* Kalman;
  90     CCritSec m_cKalmTrackLock;
  91     CvKalmanParams m_params;
  92     CvRect m_object;
  93     CvPoint m_Old;
  94     CvRect m_Indicat1;
  95     CvRect m_Indicat2;
  96     CvRect m_X;
  97     CvRect m_VX;
  98     CvRect m_Y;
  99     CvRect m_VY;
 100     Rectang(IplImage* img, CvRect Rect, int color);
 101
 102 }; // CKalmTrack