git.maemo.org Git - opencv/blob - filters/Tracker3dFilter/include/ITracker.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
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   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2002, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
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  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42
  43 // ITracker.h
  44
  45 #ifndef ITRACKER_H
  46 #define ITRACKER_H
  47
  48 #include <vector>
  49 #include <objbase.h>
  50 #include "cv.h"
  51 #include "cvaux.h"
  52
  53 // ITracker is the interface used by the 3D Tracker filter to call the
  54 // 2D trackers.
  55 // {FC2DF436-EBBB-42b7-BC83-7D536D65F413}
  56 DEFINE_GUID(IID_ITracker, 0xfc2df436, 0xebbb, 0x42b7, 0xbc, 0x83, 0x7d, 0x53, 0x6d, 0x65, 0xf4, 0x13);
  57
  58 // CATID_Trackers is the "Video Trackers" category of COM classes in the registry,
  59 // which allows the 3D Tracker Filter Property Page to find the available trackers.
  60 // {D9EFDB52-BCCA-4b4c-BC04-A78184FB2052}
  61 DEFINE_GUID(CATID_Trackers, 0xd9efdb52, 0xbcca, 0x4b4c, 0xbc, 0x4, 0xa7, 0x81, 0x84, 0xfb, 0x20, 0x52);
  62
  63 interface ITracker : IUnknown
  64 {
  65     typedef std::vector<Cv3dTracker2dTrackedObject> TrackingInfo;
  66
  67     // CheckFormat: returns S_OK if the format is acceptable; otherwise a failure code.
  68     STDMETHOD(CheckFormat)(IplImage *format) = 0;
  69
  70     // SetFormat: specifies the format of images that will be passed to Process.
  71     // This is guaranteed to be called before Process is called. The tracker may
  72     // use this to perform configuration or memory allocation based on the image
  73     // format and size. Returns a failure code if the image format is not
  74     // acceptable or if a configuration or allocation error occurs.
  75     STDMETHOD(SetFormat)(IplImage *image_header) = 0;
  76
  77     // Process: perform tracking on the image. The format of the image will match
  78     // the format passed to SetFormat.
  79     STDMETHOD(Process)(IplImage *sample) = 0;
  80
  81     // GetTrackedObjects: returns the objects found in the preceding call
  82     // to Process.
  83     STDMETHOD(GetTrackedObjects)(TrackingInfo &tracked_objects) = 0;
  84
  85     // GetPropertyPage: returns the GUID of a property page object
  86     // that supports configuration of the tracker. This returns S_OK
  87     // if a property page is available; otherwise a failure code.
  88     STDMETHOD(GetPropertyPage)(GUID *page) = 0;
  89 };
  90
  91 #endif // ITRACKER_H