git.maemo.org Git - opencv/blob - filters/Tracker3dFilter/trackers/BlobTracker/BlobTracker.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
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   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2002, Intel Corporation, all rights reserved.
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  15 //
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  18 //
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  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
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  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42
  43 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  44 // BlobTracker.h
  45 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  46
  47 #ifndef BLOBTRACKER_H
  48 #define BLOBTRACKER_H
  49
  50 #include "ITracker.h"
  51 #include "IBlobTracker.h"
  52
  53 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  54 //
  55 // BlobTracker
  56 //
  57 // Definition of the tracker class.
  58 //
  59 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61 class BlobTrackerObjectList;
  62
  63 class BlobTracker : ITracker, IBlobTracker, CUnknown
  64 {
  65     // image format
  66     IplImage m_image_format;
  67
  68     int m_num_objects;
  69     int m_output_options;
  70     int m_pixel_threshold;
  71     int m_size_threshold;
  72     int m_distance_threshold;
  73
  74     IplImage *m_image;
  75     IplImage *m_tmp_image;
  76
  77     BlobTrackerObjectList *m_objects;
  78
  79     void FindObjects(BlobTrackerObjectList &objects);
  80
  81     // BlobTrkOut.cpp
  82     void FillDestinationData(IplImage *image);
  83     void DrawCross(IplImage *image, CvPoint point, double color);
  84
  85     BlobTracker(IUnknown *outer, HRESULT *phr);
  86     ~BlobTracker();
  87
  88 public:
  89     static CUnknown * WINAPI CreateInstance(IUnknown *outer, HRESULT *phr);
  90
  91     DECLARE_IUNKNOWN;
  92     STDMETHODIMP NonDelegatingQueryInterface(REFIID iid, void **ppv);
  93
  94     // ITracker methods
  95     STDMETHODIMP CheckFormat(IplImage *image_header);
  96     STDMETHODIMP SetFormat(IplImage *image_header);
  97     STDMETHODIMP Process(IplImage *image);
  98     STDMETHODIMP GetTrackedObjects(ITracker::TrackingInfo &tracked_objects);
  99     STDMETHODIMP GetPropertyPage(GUID *page);
 100
 101     // IBlobTracker methods
 102     STDMETHODIMP GetNumberOfObjects(int &num_objects) { num_objects = m_num_objects; return NOERROR; };
 103     STDMETHODIMP SetNumberOfObjects(int num_objects);
 104     STDMETHODIMP GetPixelThreshold(int &threshold) { threshold = m_pixel_threshold; return NOERROR; };
 105     STDMETHODIMP SetPixelThreshold(int threshold) { m_pixel_threshold = threshold; return NOERROR; };
 106     STDMETHODIMP GetSizeThreshold(int &threshold) { threshold = m_size_threshold; return NOERROR; };
 107     STDMETHODIMP SetSizeThreshold(int threshold) { m_size_threshold = threshold; return NOERROR; };
 108     STDMETHODIMP GetOutputOptions(int &options) { options = m_output_options; return NOERROR; };
 109     STDMETHODIMP SetOutputOptions(int options) { m_output_options = options; return NOERROR; };
 110 };
 111
 112 #endif // BLOBTRACKER_H