git.maemo.org Git - opencv/blob - filters/Tracker3dFilter/trackers/BlobTracker/BlobTrkObject.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
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   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
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   9 //
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  12 //
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  15 //
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  18 //
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  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
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  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42
  43 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  44 // BlobTrkObject.h
  45 //
  46 // This file contains the class for Blob Tracker Objects
  47 //
  48 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  49
  50 #ifndef BLOBTRKOBJECT_H
  51 #define BLOBTRKOBJECT_H
  52
  53 //--------------------
  54 // Confidence
  55 //--------------------
  56
  57 // What percentage of algorithm state and location confidences is based on hysteresis (HISTORY)
  58 // what percentage on the current frame information (PIXEL)
  59 const double LOCATION_HISTORY_PERC = 0.50;
  60 const double LOCATION_PIXEL_PERC = 0.50;
  61
  62 // Determines how much influence past states or locations have
  63 // over confidence of current algorithm state and location
  64 // (example: if 2, that means that for frame A,
  65 // the state of frame A-1 has twice the influence of frame A-2 in algorithm state confidence
  66 const double DECAY = 2.0;
  67
  68 // Distance from previous location that is without confidence penalty.
  69 // Measured in pixels.
  70 const double DISTANCE_FREE = 20.0;
  71
  72 // Used to determine Location Pixel Confidence, as in the equation:
  73 // (total # of non-background pixels in centroid window)
  74 // / (total # non-background pixels in frame + LOCATION_CONFIDENCE_WEIGHT)
  75 const unsigned long LOCATION_CONFIDENCE_WEIGHT = 1;
  76
  77 // What numbers are considered 100% confidence for location confidence
  78 const double LOCATION_100_PERCENT = 100.0;
  79
  80 // How many frames of historical data should be saved to determine confidence
  81 const unsigned long HISTORY = 2;
  82 //--------------------
  83
  84
  85 // Object Definition
  86 class BlobTrackerObject
  87 {
  88     int m_id;
  89     CvPoint m_Center;
  90     CvRect m_Rectangle;
  91     unsigned long m_Size;
  92
  93     static CvPoint RectCenter(const CvRect &rect)
  94     {
  95         CvPoint p = { rect.x + rect.width/2, rect.y + rect.height/2 };
  96         return p;
  97     };
  98
  99 public:
 100     BlobTrackerObject(const CvRect &rect, unsigned long size)
 101         : m_id(-1),
 102           m_Rectangle(rect),
 103           m_Size(size),
 104           m_Center(RectCenter(rect))
 105     {
 106     };
 107
 108     void SetId(int id) { m_id = id; };
 109
 110     // Get Functions
 111     int GetId() const { return m_id; };
 112     CvPoint GetCenter() const { return m_Center; };
 113     CvRect GetRect() const { return m_Rectangle; };
 114     unsigned long GetSize() const { return m_Size; };
 115 };
 116
 117 class BlobTrackerObjectList : public std::vector<BlobTrackerObject>
 118 {
 119 };
 120
 121 #endif // BLOBTRKOBJECT_H