git.maemo.org Git - opencv/blob - interfaces/matlab/toolbox/opencv/cvcalcopticalflowpyrlk.m

   1 function varargout = cvcalcopticalflowpyrlk(varargin)\r
   2 %CVCALCOPTICALFLOWPYRLK Calculate optical flow between two images for certain set of points.\r
   3 %   [featuresB, error] = cvCalcOpticalFlowPyrLK(IMAGE imgA, IMAGE imgB,\r
   4 %     featuresA, guessFeaturesB,\r
   5 %     winSize, level, [maxIter epsilon]);\r
   6 %\r
   7 %   imgA              - first frame\r
   8 %   imgB              - second frame\r
   9 %   featuresA         - [n][2] array of feature points on the first frame\r
  10 %   guessFeaturesB    - [n][2] initial guessess about newfeatures' locations.\r
  11 %     May be empty.\r
  12 %   winSize           - [width height] size of search window\r
  13 %   level             - maximal pyramid level number\r
  14 %   [maxIter epsilon] - specify when to stop search process.\r
  15 %     One of them may be 0.\r
  16 %\r
  17 %   featuresB         - calculated feature points positions.\r
  18 %     Coordinates of points for which flow was not found are [NaN NaN]\r
  19 %   error             - array of differences between\r
  20 %     patches around the original and moved points\r
  21 \r
  22 if nargin ~= 7\r
  23     error 'Invalid number of parameters';\r
  24     return;\r
  25 end\r
  26 \r
  27 out = nargout;\r
  28 if out < 1\r
  29     out = 1;\r
  30 end\r
  31 \r
  32 if out > 2\r
  33     error 'Too many output parameters'\r
  34     return;\r
  35 end;\r
  36 for idx = out+1:2\r
  37     varargout{idx} = [];\r
  38 end\r
  39 \r
  40 [varargout{1:2}] = feval('cvwrap', 'CalcOpticalFlowPyrLK', varargin{:});\r
  41 \r
  42 return;