git.maemo.org Git - opencv/blob - otherlibs/GestRec/FindHandCtl.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
   2 //\r
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.\r
   4 //\r
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.\r
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,\r
   7 //  copy or use the software.\r
   8 //\r
   9 //\r
  10 //                        Intel License Agreement\r
  11 //                For Open Source Computer Vision Library\r
  12 //\r
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.\r
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.\r
  15 //\r
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,\r
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:\r
  18 //\r
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,\r
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.\r
  21 //\r
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.\r
  25 //\r
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products\r
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.\r
  28 //\r
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and\r
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied\r
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.\r
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,\r
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages\r
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;\r
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused\r
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,\r
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of\r
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.\r
  39 //\r
  40 //M*/#if !defined(_GESTURE_RECOGNIZER_H_)\r
  41 #define _GESTURE_RECOGNIZER_H_\r
  42 \r
  43 #if _MSC_VER > 1000\r
  44 #pragma once\r
  45 #endif // _MSC_VER > 1000\r
  46 \r
  47 #pragma warning(disable:4786)\r
  48 \r
  49 \r
  50 #if defined(GESTREC_EXPORTS)\r
  51 #define DLL_EXPORT __declspec(dllexport)\r
  52 #else\r
  53 #define DLL_EXPORT\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56 // FindHandCtl.h : Declaration of the CFindHandCtrl ActiveX Control class.\r
  57 \r
  58 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
  59 // CFindHandCtrl : See FindHandCtl.cpp for implementation.\r
  60 \r
  61 #define GR_NOTHING 0\r
  62 #define GR_TRAIN 1\r
  63 #define GR_RECOGNIZE 2\r
  64 #define GR_RESEACH 1\r
  65 #define GR_LINE\r
  66 //#define GR_CONTOUR\r
  67 //#define GR_IMPROVING     // improving of the initial hand mask by the using previous result hand mask\r
  68 \r
  69 #include "cv.h"\r
  70 \r
  71 #include <vector>\r
  72 using namespace std;\r
  73 \r
  74 typedef vector<CvHuMoments> feature_vector;\r
  75 typedef vector<float> fvector;\r
  76 typedef struct _gr_pose : public fvector\r
  77 {\r
  78     __int64 time;\r
  79     CvHuMoments pose;\r
  80 } gr_pose;\r
  81 \r
  82 class DLL_EXPORT CFindHandCtrl\r
  83 {\r
  84 // Constructor\r
  85 public:\r
  86         CFindHandCtrl();\r
  87         ~CFindHandCtrl();\r
  88 \r
  89 // Overrides\r
  90         // ClassWizard generated virtual function overrides\r
  91         //{{AFX_VIRTUAL(CFindHandCtrl)\r
  92         public:\r
  93 /*      virtual void OnDraw(CDC* pdc, const CRect& rcBounds, const CRect& rcInvalid);*/\r
  94         //}}AFX_VIRTUAL\r
  95 \r
  96 // Implementation\r
  97 public:\r
  98 \r
  99         /* Some user stuff*/\r
 100         vector<feature_vector> m_features;\r
 101         feature_vector m_avgs;\r
 102     vector<string> m_gestureNames;\r
 103         vector<fvector> m_covMatrices;\r
 104     vector<bool> m_isCovMatCalculated;\r
 105         long m_gestureCode;\r
 106 \r
 107     vector<IplImage*> m_dgMasks;\r
 108     vector<gr_pose> m_geomParams;\r
 109 \r
 110         long m_minPointCount;\r
 111         CvPoint3D32f* m_pointCloudBuffer;\r
 112         long m_pointCount;\r
 113         long m_handImage;\r
 114         long m_errNo;\r
 115         string m_errString;\r
 116         long m_rawImage;\r
 117         long m_task;\r
 118         string m_path;\r
 119         BOOL m_dynamicGesture;\r
 120         string m_dGestureName;\r
 121     string GetGestureName();\r
 122     void SetGestureName(std::string name);\r
 123     BOOL m_dynGestureFixed;\r
 124     BOOL m_saveDynGest;\r
 125                 \r
 126         long GetGestureCode();\r
 127         void SetGestureCode(long nNewValue);\r
 128         long GetRecognizedCode();\r
 129         void SetRecognizedCode(long nNewValue);\r
 130         BOOL FitLine();\r
 131         BOOL FindHand(_int64 _time, BOOL ForCenterOnly);\r
 132         BOOL LoadGestures(LPCTSTR FileName);\r
 133         BOOL SaveGestures(LPCTSTR FileName);\r
 134         void UpdateDynGest();\r
 135 \r
 136 public:\r
 137         CvMemStorage* m_storage;\r
 138         void StoreDynGesture(IplImage* mask_rez, __int64 _time);\r
 139         string GetRecognizedName();\r
 140         string m_recognizedGesture;\r
 141         int m_segThresh;\r
 142         int m_trainFrameCount;\r
 143         IplImage* m_mask;\r
 144         void ClearGesture(string name);\r
 145     BOOL IsGestureFixed() {return m_dynGestureFixed; }\r
 146     void ReleaseFixedGesture() { m_dynGestureFixed = FALSE; ClearDynGest(); }\r
 147         \r
 148         void SetTask(long task);\r
 149         BOOL m_staticGesture;\r
 150         float m_center[3];\r
 151         IplImage* m_disparityImage;\r
 152         IplImage* m_outputImage;\r
 153         IplImage* m_inputImage;\r
 154         float m_line[6];\r
 155         void SetPointBuffer(CvPoint3D32f* buffer);\r
 156         //int m_dgFrameCount;\r
 157     BOOL m_dgFrameFound;\r
 158         BOOL _FindHand(_int64 _time, BOOL ForCenterOnly);\r
 159         BOOL _RectifyInputMask(BOOL ForCenterOnly);\r
 160         void CalculateCovarianceMatrix();\r
 161 \r
 162         int m_maskImprovigFlag;   // flag for the initial mask improving (0 for default) \r
 163         int m_convexDefCount;     // counter of the convexity defects  \r
 164         vector<float> m_DefectsDepth; \r
 165 \r
 166 private:\r
 167         long m_time;\r
 168         void ClearDynGest();\r
 169         int m_dgFrameThreshold;\r
 170         string m_num;\r
 171     BOOL InitModulePath();\r
 172         FILE* m_dgHandle;\r
 173         void SaveDynGestures();\r
 174 \r
 175         float* m_linePre;\r
 176         IplImage* m_maskPre;  // pointer to the previous initial hand mask \r
 177         IplImage* m_resPre;   // pointer to the previous result hand mask \r
 178         \r
 179         int m_gestureIndex;\r
 180         string Recognize(IplImage* image);\r
 181 \r
 182         string LogClassification();  //  logical classification of the static gestures\r
 183 \r
 184         long m_recognizedCode;\r
 185         CvHuMoments CalculateHuMoments(IplImage* image);\r
 186 };\r
 187 \r
 188 //{{AFX_INSERT_LOCATION}}\r
 189 // Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.\r
 190 \r
 191 #endif // !defined(_GESTURE_RECOGNIZER_H_)\r