git.maemo.org Git - opencv/blob - otherlibs/_graphics/include/OpenEXR/ImathVecAlgo.h

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  30 // (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  31 // OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32 //
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  34
  35
  36
  37 #ifndef INCLUDED_IMATHVECALGO_H
  38 #define INCLUDED_IMATHVECALGO_H
  39
  40 //-------------------------------------------------------------------------
  41 //
  42 //      This file contains algorithms applied to or in conjunction
  43 //      with points (Imath::Vec2 and Imath::Vec3).
  44 //      The assumption made is that these functions are called much
  45 //      less often than the basic point functions or these functions
  46 //      require more support classes.
  47 //
  48 //-------------------------------------------------------------------------
  49
  50 #include "ImathVec.h"
  51 #include "ImathLimits.h"
  52
  53 namespace Imath {
  54
  55
  56 //--------------------------------------------------------------
  57 // Find the projection of vector t onto vector s (Vec2 and Vec3)
  58 //--------------------------------------------------------------
  59
  60 template <class Vec> Vec        project (const Vec &s, const Vec &t);
  61
  62
  63 //----------------------------------------------
  64 // Find a vector which is perpendicular to s and
  65 // in the same plane as s and t (Vec2 and Vec3)
  66 //----------------------------------------------
  67
  68 template <class Vec> Vec        orthogonal (const Vec &s, const Vec &t);
  69
  70
  71 //-----------------------------------------------
  72 // Find the direction of a ray s after reflection
  73 // off a plane with normal t (Vec2 and Vec3)
  74 //-----------------------------------------------
  75
  76 template <class Vec> Vec        reflect (const Vec &s, const Vec &t);
  77
  78
  79 //----------------------------------------------------------------------
  80 // Find the vertex of triangle (v0, v1, v2), which is closest to point p
  81 // (Vec2 and Vec3).
  82 //----------------------------------------------------------------------
  83
  84 template <class Vec> Vec        closestVertex (const Vec &v0,
  85                                                const Vec &v1,
  86                                                const Vec &v2,
  87                                                const Vec &p);
  88
  89 //---------------
  90 // Implementation
  91 //---------------
  92
  93 template <class Vec>
  94 Vec
  95 project (const Vec &s, const Vec &t)
  96 {
  97     Vec sNormalized = s.normalized();
  98     return sNormalized * (sNormalized ^ t);
  99 }
 100
 101 template <class Vec>
 102 Vec
 103 orthogonal (const Vec &s, const Vec &t)
 104 {
 105     return t - project (s, t);
 106 }
 107
 108 template <class Vec>
 109 Vec
 110 reflect (const Vec &s, const Vec &t)
 111 {
 112     return s - typename Vec::BaseType(2) * (s - project(t, s));
 113 }
 114
 115 template <class Vec>
 116 Vec
 117 closestVertex(const Vec &v0,
 118               const Vec &v1,
 119               const Vec &v2,
 120               const Vec &p)
 121 {
 122     Vec nearest = v0;
 123     typename Vec::BaseType neardot = (v0 - p).length2();
 124     typename Vec::BaseType tmp     = (v1 - p).length2();
 125
 126     if (tmp < neardot)
 127     {
 128         neardot = tmp;
 129         nearest = v1;
 130     }
 131
 132     tmp = (v2 - p).length2();
 133
 134     if (tmp < neardot)
 135     {
 136         neardot = tmp;
 137         nearest = v2;
 138     }
 139
 140     return nearest;
 141 }
 142
 143
 144 } // namespace Imath
 145
 146 #endif