git.maemo.org Git - opencv/blob - samples/c/minarea.c

   1 #ifdef _CH_
   2 #pragma package <opencv>
   3 #endif
   4
   5 #define CV_NO_BACKWARD_COMPATIBILITY
   6
   7 #ifndef _EiC
   8 #include "cv.h"
   9 #include "highgui.h"
  10 #include <stdlib.h>
  11 #endif
  12
  13 #define ARRAY  1
  14
  15 int main( int argc, char** argv )
  16 {
  17     IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 500, 500 ), 8, 3 );
  18 #if !ARRAY
  19     CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
  20 #endif
  21
  22     cvNamedWindow( "rect & circle", 1 );
  23
  24     for(;;)
  25     {
  26         char key;
  27         int i, count = rand()%100 + 1;
  28         CvPoint pt0, pt;
  29         CvBox2D box;
  30         CvPoint2D32f box_vtx[4];
  31         CvPoint2D32f center;
  32         CvPoint icenter;
  33         float radius;
  34 #if !ARRAY
  35         CvSeq* ptseq = cvCreateSeq( CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
  36                                      sizeof(CvPoint), storage );
  37         for( i = 0; i < count; i++ )
  38         {
  39             pt0.x = rand() % (img->width/2) + img->width/4;
  40             pt0.y = rand() % (img->height/2) + img->height/4;
  41             cvSeqPush( ptseq, &pt0 );
  42         }
  43 #ifndef _EiC /* unfortunately, here EiC crashes */
  44         box = cvMinAreaRect2( ptseq, 0 );
  45 #endif
  46         cvMinEnclosingCircle( ptseq, &center, &radius );
  47 #else
  48         CvPoint* points = (CvPoint*)malloc( count * sizeof(points[0]));
  49         CvMat pointMat = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points );
  50
  51         for( i = 0; i < count; i++ )
  52         {
  53             pt0.x = rand() % (img->width/2) + img->width/4;
  54             pt0.y = rand() % (img->height/2) + img->height/4;
  55             points[i] = pt0;
  56         }
  57 #ifndef _EiC
  58         box = cvMinAreaRect2( &pointMat, 0 );
  59 #endif
  60         cvMinEnclosingCircle( &pointMat, &center, &radius );
  61 #endif
  62         cvBoxPoints( box, box_vtx );
  63         cvZero( img );
  64         for( i = 0; i < count; i++ )
  65         {
  66 #if !ARRAY
  67             pt0 = *CV_GET_SEQ_ELEM( CvPoint, ptseq, i );
  68 #else
  69             pt0 = points[i];
  70 #endif
  71             cvCircle( img, pt0, 2, CV_RGB( 255, 0, 0 ), CV_FILLED, CV_AA, 0 );
  72         }
  73
  74 #ifndef _EiC
  75         pt0.x = cvRound(box_vtx[3].x);
  76         pt0.y = cvRound(box_vtx[3].y);
  77         for( i = 0; i < 4; i++ )
  78         {
  79             pt.x = cvRound(box_vtx[i].x);
  80             pt.y = cvRound(box_vtx[i].y);
  81             cvLine(img, pt0, pt, CV_RGB(0, 255, 0), 1, CV_AA, 0);
  82             pt0 = pt;
  83         }
  84 #endif
  85         icenter.x = cvRound(center.x);
  86         icenter.y = cvRound(center.y);
  87         cvCircle( img, icenter, cvRound(radius), CV_RGB(255, 255, 0), 1, CV_AA, 0 );
  88
  89         cvShowImage( "rect & circle", img );
  90
  91         key = (char) cvWaitKey(0);
  92         if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
  93             break;
  94
  95 #if !ARRAY
  96         cvClearMemStorage( storage );
  97 #else
  98         free( points );
  99 #endif
 100     }
 101
 102     cvDestroyWindow( "rect & circle" );
 103     return 0;
 104 }
 105
 106 #ifdef _EiC
 107 main(1,"convexhull.c");
 108 #endif
 109