git.maemo.org Git - opencv/blob - src/cvaux/vs/blobtrackpostproclinear.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   9 //
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  17 //
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  19 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  20 //
  21 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  22 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  23 //     and/or other materials provided with the distribution.
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  27 //
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  35 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  36 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  37 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  38 //
  39 //M*/
  40
  41 #include "_cvaux.h"
  42
  43 /*======================= TIME AVERAGING FILTER =========================*/
  44 #define TIME_WND 5
  45 class CvBlobTrackPostProcTimeAver:public CvBlobTrackPostProcOne
  46 {
  47
  48 protected:
  49     CvBlob      m_Blob;
  50     CvBlob      m_pBlobs[TIME_WND];
  51     float       m_Weights[TIME_WND];
  52     int         m_Frame;
  53
  54 public:
  55     CvBlobTrackPostProcTimeAver( int KernelType = 0)
  56     {
  57         int i;
  58         m_Frame = 0;
  59         for(i=0;i<TIME_WND;++i)
  60         {
  61             m_Weights[i] = 1;
  62             if(KernelType == 1)
  63             {
  64                 m_Weights[i] = (float)exp((-2.3*i)/(TIME_WND-1)); /* last weight is 0.1 of first weight */
  65             }
  66         }
  67
  68         SetModuleName("TimeAver");
  69     };
  70
  71    ~CvBlobTrackPostProcTimeAver(){};
  72
  73     CvBlob* Process(CvBlob* pBlob)
  74     {
  75         float   WSum = 0;
  76         int     i;
  77         int index = m_Frame % TIME_WND;
  78         int size = MIN((m_Frame+1), TIME_WND);
  79         m_pBlobs[index] = pBlob[0];
  80         m_Blob.x = m_Blob.y = m_Blob.w = m_Blob.h = 0;
  81
  82         for(i=0; i<size; ++i)
  83         {
  84             float   W = m_Weights[i];
  85             int     index  = (m_Frame - i + TIME_WND) % TIME_WND;
  86             m_Blob.x += W*m_pBlobs[index].x;
  87             m_Blob.y += W*m_pBlobs[index].y;
  88             m_Blob.w += W*m_pBlobs[index].w;
  89             m_Blob.h += W*m_pBlobs[index].h;
  90             WSum += W;
  91         }
  92         assert(WSum>0);
  93
  94         m_Blob.x /= WSum;
  95         m_Blob.y /= WSum;
  96         m_Blob.w /= WSum;
  97         m_Blob.h /= WSum;
  98
  99         m_Frame++;
 100         return &m_Blob;
 101     };
 102
 103     void Release()
 104     {
 105         delete this;
 106     }
 107 };  /* class CvBlobTrackPostProcTimeAver */
 108
 109 CvBlobTrackPostProcOne* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRectOne()
 110 {
 111     return (CvBlobTrackPostProcOne*) new CvBlobTrackPostProcTimeAver(0);
 112 }
 113
 114 CvBlobTrackPostProcOne* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExpOne()
 115 {
 116     return (CvBlobTrackPostProcOne*) new CvBlobTrackPostProcTimeAver(1);
 117 }
 118
 119 CvBlobTrackPostProc* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRect()
 120 {
 121     return cvCreateBlobTrackPostProcList(cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRectOne);
 122 }
 123
 124 CvBlobTrackPostProc* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExp()
 125 {
 126     return cvCreateBlobTrackPostProcList(cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExpOne);
 127 }
 128 /*======================= KALMAN FILTER =========================*/