git.maemo.org Git - qzeecontrol/blob - btconnector.h

   1 /*
   2  *  Copyright 2012 Ruediger Gad
   3  *
   4  *  This file is part of QZeeControl.
   5  *
   6  *  QZeeControl is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  QZeeControl is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with QZeeControl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef BTCONNECTOR_H
  21 #define BTCONNECTOR_H
  22
  23 #include <QObject>
  24 #include <QtConnectivity/QBluetoothAddress>
  25 #include <QtConnectivity/QBluetoothSocket>
  26
  27 QTM_USE_NAMESPACE
  28 class BtConnector : public QObject
  29 {
  30     Q_OBJECT
  31 public:
  32     explicit BtConnector(QObject *parent = 0){qDebug("BtConnector Constructor");}
  33     ~BtConnector(){if(socket != NULL) delete socket;}
  34
  35     Q_INVOKABLE void connect(QString address, int port){
  36         qDebug("Trying to connect to: %s--%d", address.toUtf8().constData(), port);
  37
  38         if(socket != NULL)
  39             delete socket;
  40         socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothSocket::RfcommSocket);
  41         QObject::connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SIGNAL(connected()));
  42         QObject::connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SIGNAL(disconnected()));
  43         QObject::connect(socket, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)), this, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)));
  44
  45         qDebug("Connecting...");
  46         socket->connectToService(QBluetoothAddress(address), port);
  47         qDebug("Connected.");
  48
  49         QObject::connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
  50     }
  51
  52 public slots:
  53     void disconnect(){
  54         if(socket == NULL)
  55             return;
  56
  57         if(socket->isOpen())
  58             socket->close();
  59
  60         delete socket;
  61     }
  62
  63 signals:
  64     void connected();
  65     void disconnected();
  66     void error(QBluetoothSocket::SocketError errorCode);
  67
  68     void stickMoved(int x, int y);
  69     void buttonsChanged(bool a, bool b, bool c, bool d);
  70
  71 private slots:
  72     void readData(){
  73 //        qDebug("readData...");
  74         QByteArray data = socket->readAll();
  75 //        qDebug("read %d bytes.", data.size());
  76
  77 /*
  78         for(int i=0; i < data.size(); i++){
  79             qDebug("%d: %d", i, ((signed char)data.at(i)));
  80         }
  81 */
  82
  83         /*
  84          * Actually it seems like that the first three bytes are used for
  85          * identifying the "type" of data sent. However, for now using the
  86          * first seems to suffice.
  87          */
  88         if(data.at(0) == 5){
  89             // Joystick movement
  90             emit(stickMoved((int)(signed char) data.at(4), (int)(signed char) data.at(5)));
  91         }else if(data.at(0) == 8){
  92             // Button press
  93             /*
  94              * A -> 0, B -> 1, C -> 2, D ->3
  95              * At index 3 to 6 (inclusive)
  96              */
  97
  98             char buttonMap = 0;
  99
 100             for(int i = 3; i <= 6; i++){
 101                 for(int b = 0; b <= 3; b++){
 102                     if(data.at(i) == b){
 103                         buttonMap ^= (1 << b);
 104                     }
 105                 }
 106             }
 107
 108             qDebug("Button map: %d", buttonMap);
 109             emit(buttonsChanged(buttonMap & 0x01, buttonMap & 0x02, buttonMap & 0x04, buttonMap & 0x08));
 110         }
 111     }
 112
 113 private:
 114     QBluetoothSocket *socket;
 115
 116 };
 117
 118 #endif // BTCONNECTOR_H