git.maemo.org Git - qzeecontrol/blob - btconnector.h

   1 #ifndef BTCONNECTOR_H
   2 #define BTCONNECTOR_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #include <QtConnectivity/QBluetoothAddress>
   6 #include <QtConnectivity/QBluetoothSocket>
   7
   8 QTM_USE_NAMESPACE
   9 class BtConnector : public QObject
  10 {
  11     Q_OBJECT
  12 public:
  13     explicit BtConnector(QObject *parent = 0){qDebug("BtConnector Constructor");}
  14     ~BtConnector(){if(socket != NULL) delete socket;}
  15
  16     Q_INVOKABLE void connect(QString address, int port){
  17         qDebug("Trying to connect to: %s--%d", address.toUtf8().constData(), port);
  18
  19         if(socket != NULL)
  20             delete socket;
  21         socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothSocket::RfcommSocket);
  22         QObject::connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SIGNAL(connected()));
  23         QObject::connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SIGNAL(disconnected()));
  24         QObject::connect(socket, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)), this, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)));
  25
  26         qDebug("Connecting...");
  27         socket->connectToService(QBluetoothAddress(address), port);
  28         qDebug("Connected.");
  29
  30         QObject::connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
  31     }
  32
  33 public slots:
  34     void disconnect(){
  35         if(socket == NULL)
  36             return;
  37
  38         if(socket->isOpen())
  39             socket->close();
  40
  41         delete socket;
  42     }
  43
  44 signals:
  45     void connected();
  46     void disconnected();
  47     void error(QBluetoothSocket::SocketError errorCode);
  48
  49     void stickMoved(int x, int y);
  50     void buttonsChanged(bool a, bool b, bool c, bool d);
  51
  52 private slots:
  53     void readData(){
  54 //        qDebug("readData...");
  55         QByteArray data = socket->readAll();
  56 //        qDebug("read %d bytes.", data.size());
  57
  58 /*
  59         for(int i=0; i < data.size(); i++){
  60             qDebug("%d: %d", i, ((signed char)data.at(i)));
  61         }
  62 */
  63
  64         /*
  65          * Actually it seems like that the first three bytes are used for
  66          * identifying the "type" of data sent. However, for now using the
  67          * first seems to suffice.
  68          */
  69         if(data.at(0) == 5){
  70             // Joystick movement
  71             emit(stickMoved((int)(signed char) data.at(4), (int)(signed char) data.at(5)));
  72         }else if(data.at(0) == 8){
  73             // Button press
  74             /*
  75              * A -> 0, B -> 1, C -> 2, D ->3
  76              * At index 3 to 6 (inclusive)
  77              */
  78
  79             char buttonMap = 0;
  80
  81             for(int i = 3; i <= 6; i++){
  82                 for(int b = 0; b <= 3; b++){
  83                     if(data.at(i) == b){
  84                         buttonMap ^= (1 << b);
  85                     }
  86                 }
  87             }
  88
  89             qDebug("Button map: %d", buttonMap);
  90             emit(buttonsChanged(buttonMap & 0x01, buttonMap & 0x02, buttonMap & 0x04, buttonMap & 0x08));
  91         }
  92     }
  93
  94 private:
  95     QBluetoothSocket *socket;
  96
  97 };
  98
  99 #endif // BTCONNECTOR_H