git.maemo.org Git - qzeecontrol/blob - btconnector.h

   1 /*
   2  *  Copyright 2012 Ruediger Gad
   3  *
   4  *  This file is part of QZeeControl.
   5  *
   6  *  QZeeControl is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  QZeeControl is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with QZeeControl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef BTCONNECTOR_H
  21 #define BTCONNECTOR_H
  22
  23 #include <QObject>
  24 #include <QtConnectivity/QBluetoothAddress>
  25 #include <QtConnectivity/QBluetoothSocket>
  26
  27 QTM_USE_NAMESPACE
  28 class BtConnector : public QObject
  29 {
  30     Q_OBJECT
  31
  32     Q_PROPERTY(int x READ x NOTIFY xChanged)
  33     Q_PROPERTY(int y READ y NOTIFY yChanged)
  34 public:
  35     explicit BtConnector(QObject *parent = 0){
  36         _x = 0;
  37         _y = 0;
  38     }
  39     ~BtConnector(){
  40         if(socket)
  41             delete socket;
  42     }
  43
  44     Q_INVOKABLE void connect(QString address, int port){
  45         qDebug("Trying to connect to: %s--%d", address.toUtf8().constData(), port);
  46
  47         if(socket)
  48             delete socket;
  49
  50         socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothSocket::RfcommSocket);
  51         QObject::connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SIGNAL(connected()));
  52         QObject::connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SIGNAL(disconnected()));
  53         QObject::connect(socket, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)), this, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)));
  54
  55         qDebug("Connecting...");
  56         socket->connectToService(QBluetoothAddress(address), port);
  57         qDebug("Connected.");
  58
  59         QObject::connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
  60     }
  61
  62     int x(){return _x;}
  63     int y(){return _y;}
  64
  65 public slots:
  66     void disconnect(){
  67         if(!socket)
  68             return;
  69
  70         if(socket->isOpen())
  71             socket->close();
  72
  73         delete socket;
  74         socket = 0;
  75     }
  76
  77 signals:
  78     void connected();
  79     void disconnected();
  80     void error(QBluetoothSocket::SocketError errorCode);
  81
  82     void stickMoved(int x, int y);
  83     void buttonsChanged(bool a, bool b, bool c, bool d);
  84
  85     void xChanged(int);
  86     void yChanged(int);
  87
  88 private slots:
  89     void readData(){
  90 //        qDebug("readData...");
  91         QByteArray data = socket->readAll();
  92 //        qDebug("read %d bytes.", data.size());
  93
  94 /*
  95         for(int i=0; i < data.size(); i++){
  96             qDebug("%d: %d", i, ((signed char)data.at(i)));
  97         }
  98 */
  99
 100         /*
 101          * Actually it seems like that the first three bytes are used for
 102          * identifying the "type" of data sent. However, for now using the
 103          * first seems to suffice.
 104          */
 105         if(data.at(0) == 5){
 106             // Joystick movement
 107             _x = (int)(signed char) data.at(4);
 108             _y = (int)(signed char) data.at(5);
 109
 110             emit(xChanged(_x));
 111             emit(yChanged(_y));
 112             emit(stickMoved(_x, _y));
 113         }else if(data.at(0) == 8){
 114             // Button press
 115             /*
 116              * A -> 0, B -> 1, C -> 2, D ->3
 117              * At index 3 to 6 (inclusive)
 118              */
 119
 120             char buttonMap = 0;
 121
 122             for(int i = 3; i <= 6; i++){
 123                 for(int b = 0; b <= 3; b++){
 124                     if(data.at(i) == b){
 125                         buttonMap ^= (1 << b);
 126                     }
 127                 }
 128             }
 129
 130 //            qDebug("Button map: %d", buttonMap);
 131             emit(buttonsChanged(buttonMap & 0x01, buttonMap & 0x02, buttonMap & 0x04, buttonMap & 0x08));
 132         }
 133     }
 134
 135 private:
 136     QBluetoothSocket *socket;
 137
 138     int _x;
 139     int _y;
 140 };
 141
 142 #endif // BTCONNECTOR_H