git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 /*
   2  * Accelerometer class to access the device accelerometer
   3  *
   4  * @author      Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   5  * @author      Kai Rasilainen
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #ifndef ACCELEROMETER_H
  11 #define ACCELEROMETER_H
  12
  13 #include <QObject>
  14 #include <QTime>
  15 #include <QTimer>
  16 #include <QFile>
  17
  18 #include "calculate.h"
  19
  20 class Accelerometer : public QObject
  21 {
  22     Q_OBJECT
  23 public:
  24     Accelerometer();
  25     Accelerometer(int p_SampleRate);
  26     ~Accelerometer();
  27
  28     void calibrate();
  29
  30     void start();
  31     void stop();
  32
  33     void initValues();
  34
  35     void setSampleRate(int pSampleRate);
  36     int getSampleRate();
  37
  38     qreal getTrueAccelerationX();
  39     qreal getTrueAccelerationY();
  40     qreal getTrueAccelerationZ();
  41     qreal getPreviousSpeed();
  42     qreal getCurrentSpeed();
  43
  44     qreal getDistanceTraveled();
  45     qreal getLastDistanceTraveled();
  46     qreal getAverageSpeed();
  47
  48     qreal getCurrentAcceleration();
  49     qreal getTotalAcceleration();
  50     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  51
  52     int getCalibrationX();
  53     int getCalibrationY();
  54     int getCalibrationZ();
  55
  56     qreal getIntervalTime();
  57     qreal getTotalTime();
  58
  59 private slots:
  60     void processData();
  61     void smoothData(qreal x, qreal y, qreal z);
  62
  63 private:
  64     Calculate *calculate;
  65
  66     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  67     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  68     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  69     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  70     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  71
  72     int calibrationX, calibrationY, calibrationZ;
  73
  74     QTime now;
  75     QTimer *timer;
  76
  77     double intervalTime;
  78     double totalTime;
  79     double distanceTraveled;
  80     double lastDistanceTraveled;
  81     double averageSpeed;
  82     double sampleRate;
  83
  84     bool firstRun;
  85 };
  86
  87 #endif // ACCELEROMETER_H
  88