git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 #ifndef ACCELEROMETER_H
   2 #define ACCELEROMETER_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #include <QTime>
   6 #include <QTimer>
   7 #include <QFile>
   8
   9 #include "calculate.h"
  10
  11 class Accelerometer : public QObject
  12 {
  13     Q_OBJECT
  14 public:
  15     Accelerometer();
  16     Accelerometer(int p_SampleRate);
  17     ~Accelerometer();
  18
  19     void calibrate();
  20
  21     void start();
  22     void stop();
  23
  24     void initValues();
  25
  26     void setSampleRate(int pSampleRate);
  27     int getSampleRate();
  28
  29     qreal getTrueAccelerationX();
  30     qreal getTrueAccelerationY();
  31     qreal getTrueAccelerationZ();
  32     qreal getPreviousSpeed();
  33     qreal getCurrentSpeed();
  34
  35     qreal getDistanceTraveled();
  36     qreal getLastDistanceTraveled();
  37     qreal getAverageSpeed();
  38
  39     qreal getCurrentAcceleration();
  40     qreal getTotalAcceleration();
  41     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  42
  43     int getCalibrationX();
  44     int getCalibrationY();
  45     int getCalibrationZ();
  46
  47     qreal getIntervalTime();
  48     qreal getTotalTime();
  49
  50 private slots:
  51     void processData();
  52     void smoothData(qreal x, qreal y, qreal z);
  53
  54 private:
  55     Calculate *calculate;
  56
  57     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  58     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  59     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  60     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  61     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  62
  63     int calibrationX, calibrationY, calibrationZ;
  64
  65     QTime now;
  66     QTimer *timer;
  67
  68     double intervalTime;
  69     double totalTime;
  70     double distanceTraveled;
  71     double lastDistanceTraveled;
  72     double averageSpeed;
  73     double sampleRate;
  74
  75     bool firstRun;
  76 };
  77
  78 #endif // ACCELEROMETER_H
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