git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 /*
   2  * Accelerometer class to access the device accelerometer
   3  *
   4  * @author      Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   5  * @author      Kai Rasilainen <kai.rasilainen@fudeco.com>
   6  * @author      Jukka Kurttila <jukka.kurttila@fudeco.com>
   7  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   8  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   9  */
  10
  11 #ifndef ACCELEROMETER_H
  12 #define ACCELEROMETER_H
  13
  14 #include <QObject>
  15
  16 #include "calculate.h"
  17 #include "calibratedialog.h"
  18
  19 class Accelerometer : public QObject
  20 {
  21     Q_OBJECT
  22 public:
  23     Accelerometer();
  24     ~Accelerometer();
  25
  26     void getAcceleration(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  27     void smoothData(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  28     void calibrate();
  29     void initValues();
  30
  31     qreal getCalibrationX();
  32     qreal getCalibrationY();
  33     qreal getCalibrationZ();
  34
  35 private:
  36     qreal previousAccelerationX, previousAccelerationY, previousAccelerationZ;
  37     qreal calibrationX, calibrationY, calibrationZ;
  38
  39     CalibrateDialog *calibrateDialog;
  40 };
  41
  42 #endif // ACCELEROMETER_H