git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 /*
   2  * Accelerometer class to access the device accelerometer
   3  *
   4  * @author      Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   5  * @author      Kai Rasilainen
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #ifndef ACCELEROMETER_H
  11 #define ACCELEROMETER_H
  12
  13 #include <QObject>
  14 #include <QTime>
  15 #include <QTimer>
  16 #include <QFile>
  17
  18 #include "calculate.h"
  19
  20 class Accelerometer : public QObject
  21 {
  22     Q_OBJECT
  23 public:
  24     Accelerometer();
  25     Accelerometer(int p_SampleRate);
  26     ~Accelerometer();
  27
  28     void calibrate();
  29
  30     void start();
  31     void stop();
  32
  33     void initValues();
  34
  35     void setSampleRate(int pSampleRate);
  36     int getSampleRate();
  37     void getAcceleration(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  38
  39     qreal getTrueAccelerationX();
  40     qreal getTrueAccelerationY();
  41     qreal getTrueAccelerationZ();
  42     qreal getPreviousSpeed();
  43     qreal getCurrentSpeed();
  44
  45     qreal getDistanceTraveled();
  46     qreal getLastDistanceTraveled();
  47     qreal getAverageSpeed();
  48
  49     qreal getCurrentAcceleration();
  50     qreal getTotalAcceleration();
  51     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  52
  53     qreal getCalibrationX();
  54     qreal getCalibrationY();
  55     qreal getCalibrationZ();
  56
  57     qreal getIntervalTime();
  58     qreal getTotalTime();
  59
  60 private slots:
  61     void processData();
  62     void smoothData(qreal x, qreal y, qreal z);
  63
  64 private:
  65     Calculate *calculate;
  66
  67     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  68     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  69     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  70     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  71     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  72     qreal calibrationX, calibrationY, calibrationZ;
  73
  74     QTime now;
  75     QTimer *timer;
  76
  77     double intervalTime;
  78     double totalTime;
  79     double distanceTraveled;
  80     double lastDistanceTraveled;
  81     double averageSpeed;
  82     double sampleRate;
  83
  84     bool firstRun;
  85 };
  86
  87 #endif // ACCELEROMETER_H
  88