git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 #ifndef ACCELEROMETER_H
   2 #define ACCELEROMETER_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #include <QTime>
   6 #include <QTimer>
   7 #include <QFile>
   8
   9 #include "calculate.h"
  10
  11 class Accelerometer : public QObject
  12 {
  13     Q_OBJECT
  14 public:
  15     Accelerometer();
  16     Accelerometer(int p_SampleRate);
  17     ~Accelerometer();
  18
  19     void calibrate();
  20
  21     void start();
  22     void stop();
  23
  24     void initValues();
  25
  26     void setSampleRate(int pSampleRate);
  27     int getSampleRate();
  28
  29     qreal getTrueAccelerationX();
  30     qreal getTrueAccelerationY();
  31     qreal getTrueAccelerationZ();
  32     qreal getPreviousSpeed();
  33     qreal getCurrentSpeed();
  34
  35     qreal getDistanceTraveled();
  36     qreal getLastDistanceTraveled();
  37     qreal getAverageSpeed();
  38
  39     qreal getCurrentAcceleration();
  40     qreal getTotalAcceleration();
  41     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  42
  43     int sstatex, sstatey, sstatez;
  44
  45     qreal getIntervalTime();
  46
  47 private slots:
  48     void processData();
  49     void smoothData(qreal x, qreal y, qreal z);
  50
  51 private:
  52     Calculate *calculate;
  53
  54     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  55     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  56     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  57     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  58     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  59
  60     QTime now;
  61     QTimer *timer;
  62
  63     double intervalTime;
  64     double totalTime;
  65     double distanceTraveled;
  66     double lastDistanceTraveled;
  67     double averageSpeed;
  68     double sampleRate;
  69
  70     bool reverseAcceleration;
  71 };
  72
  73 #endif // ACCELEROMETER_H