git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 #ifndef ACCELEROMETER_H
   2 #define ACCELEROMETER_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #include <QTime>
   6 #include <QTimer>
   7 #include <QFile>
   8
   9 #include "calculate.h"
  10
  11 class Accelerometer : public QObject
  12 {
  13     Q_OBJECT
  14 public:
  15     Accelerometer();
  16     Accelerometer(int p_SampleRate);
  17     ~Accelerometer();
  18
  19     void calibrate();
  20
  21     void start();
  22     void stop();
  23
  24     void initValues();
  25
  26     void setSampleRate(int pSampleRate);
  27     int getSampleRate();
  28
  29     qreal getTrueAccelerationX();
  30     qreal getTrueAccelerationY();
  31     qreal getTrueAccelerationZ();
  32     qreal getPreviousSpeed();
  33     qreal getCurrentSpeed();
  34
  35     qreal getDistanceTraveled();
  36     qreal getLastDistanceTraveled();
  37     qreal getAverageSpeed();
  38
  39     qreal getCurrentAcceleration();
  40     qreal getTotalAcceleration();
  41     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  42
  43     int calibrationX;
  44     int calibrationY;
  45     int calibrationZ;
  46
  47     qreal getIntervalTime();
  48
  49 private slots:
  50     void processData();
  51     void smoothData(qreal x, qreal y, qreal z);
  52
  53 private:
  54     Calculate *calculate;
  55
  56     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  57     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  58     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  59     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  60     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  61
  62     QTime now;
  63     QTimer *timer;
  64
  65     double intervalTime;
  66     double totalTime;
  67     double distanceTraveled;
  68     double lastDistanceTraveled;
  69     double averageSpeed;
  70     double sampleRate;
  71
  72     bool reverseAcceleration;
  73 };
  74
  75 #endif // ACCELEROMETER_H