git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/gpsdata.cpp

   1 /*
   2  * GPS data
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "gpsdata.h"
  10 #include <QDebug>
  11
  12 /**
  13   *Default constructor of this class.
  14   */
  15 GPSData::GPSData(Maemo5Location *maemo5location)
  16 {
  17     qDebug() << "__GPSData";
  18     location = maemo5location;
  19
  20     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(agnss()));
  21     connect(location,SIGNAL(awcp()),this,SLOT(awcp()));
  22     connect(location,SIGNAL(locationUpdated()),this,SLOT(locationUpdated()));
  23     connect(location,SIGNAL(gps_connected()),this,SLOT(gpsConnected()));
  24     connect(location,SIGNAL(gps_disconnected()),this,SLOT(gpsDisconnected()));
  25     connect(location,SIGNAL(gps_error(int)),this,SLOT(gpsError()));
  26     connect(location,SIGNAL(gpsd_running()),this,SLOT(gpsdRunning()));
  27     connect(location,SIGNAL(gpsd_stopped()),this,SLOT(gpsdStopped()));
  28
  29     gpsDateTime = new QDateTime();
  30     resetAll();
  31 }
  32
  33 /**
  34   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  35   */
  36 GPSData::~GPSData()
  37 {
  38     qDebug() << "__~GPSData";
  39     location = NULL;
  40
  41     if(gpsDateTime)
  42         delete gpsDateTime;
  43 }
  44
  45 /**
  46   * This function reset all variables
  47   */
  48 void GPSData::resetAll()
  49 {
  50     satellitesInUse = 0;
  51     satellitesInView = 0;
  52     signalStrength = 0;
  53     latitude = 0;
  54     longitude = 0;
  55     time = 0;
  56     ept = 0;
  57     eph = 0;
  58     altitude = 0;
  59     epv = 0;
  60     track = 0;
  61     epd = 0;
  62     speed = 0;
  63     eps = 0;
  64     climb = 0;
  65     epc = 0;
  66     latitudePrevious = 0;
  67     longitudePrevious = 0;
  68     sLatitudeNow = "";
  69     sLongitudeNow = "";
  70     sLatitudePrevious = "";
  71     sLongitudePrevious = "";
  72     routeStartTime = "";
  73     routeStopTime = "";
  74     recordingStatus = false;
  75     roundCounter = 0;
  76 }
  77
  78 /**
  79   *This slot function is called when GPS update location.
  80   */
  81 void GPSData::agnss()
  82 {
  83     //satellitesInUse   = location->getSatellitesInUse());  //Returns number of satellites in use.
  84     //satellitesInView  = location->getSatellitesInView();  //Returns number of satellites in view.
  85     //signalStrength    = location->getSignalStrength();    //Returns average signal strength of satellites which are in use.
  86     //gpsOnline         = location->getGpsOnline();         //Returns gsp online
  87     //ept               = location->getEpt();               //Returns time accuracy in seconds.
  88     //eph               = location->getEph();               //Returns horizontal position accuracy in cm.
  89     //track             = location->getTrack();             //Returns direction of motion in degrees(0-359).
  90     //epd               = location->getEpd();               //Returns track accuracy in degrees.
  91     //climb             = location->getClimb();             //Returns current rate of climb in m/s.
  92     //epc               = location->getEpc();               //Returns climb accuracy in m/s.
  93     //time              = location->getTime();              //Returns timestamp of the update in seconds.
  94     //epv               = location->getEpv();               //Returns altitude accuracy in meters.
  95     //eps               = location->getEps();               //Returns speed accuracy in km/h.
  96     //distance          = location->distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f);
  97
  98     //If route recording true
  99     if ( recordingStatus == true )
 100     {
 101         latitudePrevious = latitude;
 102         longitudePrevious = longitude;
 103         latitude    = location->getLatitude();  //Returns latitude.
 104         longitude   = location->getLongitude(); //Returns longitude.
 105         altitude    = location->getAltitude();  //Returns fix altitude in meters.
 106         speed       = location->getSpeed();     //Returns current speed in km/h.
 107
 108         QFile routeTempFile("routetemp.xml");//Temp xml.
 109
 110         //If GPS find 4 or more satellite and signal stregth is 30 or more.
 111         if (location->getSatellitesInUse() >= 4 && location->getSignalStrength() >= 30)
 112         {
 113             //If first round
 114             if (roundCounter == 0)
 115             {
 116                 if (!routeTempFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 117                     return;
 118                 writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 119                 routeTempFile.close();
 120                 roundCounter ++;
 121             }
 122
 123             //Points writing round.
 124             else
 125             {
 126                 sLatitudeNow.sprintf("%.4f", latitude);  //Latitude now to string
 127                 sLongitudeNow.sprintf("%.4f", longitude);//Longitude now to string
 128                 sLatitudePrevious.sprintf("%.4f", latitudePrevious);  //Previous latitude to string
 129                 sLongitudePrevious.sprintf("%.4f", longitudePrevious); //Previous longitude to string
 130
 131                 //If latitude or longitude change
 132                 if ( sLatitudeNow != sLatitudePrevious || sLongitudeNow != sLongitudePrevious )
 133                 {
 134                     if (!routeTempFile.open(QIODevice::Append | QIODevice::Text))
 135                         return;
 136
 137                     writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 138                     roundCounter ++;
 139                     routeTempFile.close();
 140                 }
 141             }
 142         }
 143     }
 144 }
 145
 146 /**
 147   *This slot function is called when gprs update location.
 148   */
 149 void GPSData::awcp()
 150 {
 151
 152 }
 153
 154 /**
 155   *This slot function is called when .
 156   */
 157 void GPSData::locationUpdated()
 158 {
 159
 160 }
 161
 162 /**
 163   *This slot function is called when .
 164   */
 165 void GPSData::gpsConnected()
 166 {
 167
 168 }
 169
 170 /**
 171   *This slot function is called when .
 172   */
 173 void GPSData::gpsDisconnected()
 174 {
 175
 176 }
 177
 178 /**
 179   *This slot function is called when .
 180   */
 181 void GPSData::gpsError()
 182 {
 183
 184 }
 185
 186 /**
 187   *This slot function is called when .
 188   */
 189 void GPSData::gpsdRunning()
 190 {
 191
 192 }
 193
 194 /**
 195   *This slot function is called when .
 196   */
 197 void GPSData::gpsdStopped()
 198 {
 199
 200 }
 201
 202 /**
 203   *This function start route recording.
 204   *@param QString time recording start time.
 205   */
 206 void GPSData::startRouteRecording()
 207 {
 208     if (recordingStatus == false)
 209     {
 210         //Get start time and start recording.
 211         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 212         routeStartTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 213         recordingStatus = true;
 214         roundCounter = 0;
 215     }
 216 }
 217
 218 /**
 219   *This function stop route recording.
 220   *@param QString time recording stop time.
 221   */
 222 void GPSData::stopRouteRecording()
 223 {
 224     if (recordingStatus == true)
 225     {
 226         //Get stop time and stop recording.
 227         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 228         routeStopTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 229         recordingStatus = false;
 230
 231         //Write final xml.
 232         QFile file("route.xml");
 233         if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 234             return;
 235         writeRouteXml(&file, 1);
 236         file.close();
 237         roundCounter = 0;
 238     }
 239 }
 240
 241 /**
 242   *This function write route to .xml file.
 243   */
 244 void GPSData::writeRouteXml(QIODevice *device, int round)
 245 {
 246     xmlwriter.setDevice(device);
 247
 248     //Write temp xml (routetemp.xml).
 249     if ( round == 0 )
 250     {
 251         xmlwriter.writeStartElement("Point");
 252         xmlwriter.writeAttribute("Latitude", QString::number(latitude));
 253         xmlwriter.writeAttribute("Longitude", QString::number(longitude));
 254         xmlwriter.writeAttribute("Altitude", QString::number(altitude));
 255         xmlwriter.writeAttribute("Speed", QString::number(speed));
 256         xmlwriter.writeEndElement();//Point
 257     }
 258
 259     //Write final xml (route.xml).
 260     else if ( round == 1 )
 261     {
 262         xmlwriter.writeStartDocument();
 263         xmlwriter.writeStartElement("Route");
 264         xmlwriter.writeAttribute("Start-time", routeStartTime);
 265         xmlwriter.writeAttribute("Stop-time", routeStopTime);
 266         xmlwriter.writeAttribute("Points", QString::number(roundCounter));
 267
 268         //Open temp xml and read points
 269         QFile tempFile("routetemp.xml");
 270         if (!tempFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
 271             return;
 272         QTextStream readRoute(&tempFile);
 273         QTextStream writeRoute(device);
 274         writeRoute << readRoute.readLine();
 275         tempFile.close();//Close temp xml
 276
 277         xmlwriter.writeEndElement();//Route
 278         xmlwriter.writeEndDocument();
 279     }
 280 }